[實用新型]控制板卡及列車自動駕駛系統

有效

• 申請號: 202020007983.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211123760U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張相田;郝玉福;張俊杰;張鵬;林曉暉
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種控制板卡，其特征在于，包括：

第一處理器：包括通信輸出通路，所述通信輸出通路上設置有可控制通信輸出通路通斷的開關件；

第二處理器：所述第二處理器可對開關件輸出控制信號，以控制開關件打開或關閉。

2.如權利要求1所述的控制板卡，其特征在于，所述通信輸出通路包括第一通信輸出通路和第二通信輸出通路，所述第一通信輸出通路經第一處理器接口接出，其上設置有開關件，所述第二通信輸出通路進一步包括：

主信號通路：經第一處理器接口接出，其上設置有收發器；

收發器電源：經電源開關連接至收發器。

3.如權利要求1或2所述的控制板卡，其特征在于，所述控制板卡進一步包括溫度傳感器，所述溫度傳感器位于第一處理器端，用于檢測第一處理器的溫度；所述第二處理器與溫度傳感器電連接，并根據第一處理器的溫度信號生成開關件的控制信號。

4.如權利要求1所述的控制板卡，其特征在于，所述控制板卡進一步包括用于為第一處理器供電的第一電源，以及，用于為第二處理器供電的第二電源；所述第一電源連接第一診斷電路，第二電源連接第二診斷電路。

5.如權利要求4所述的控制板卡，其特征在于，所述第一處理器進一步連接至第二電源和第二診斷電路，可在第二診斷電路反饋故障信號時關閉第二電源輸出；所述第二處理器進一步連接至第一電源和第一診斷電路，可在第一診斷電路反饋故障信號時關閉第一電源輸出。

6.一種列車自動駕駛系統，其特征在于，包括權利要求1至5中任意一項所述的板卡。

7.如權利要求6所述的列車自動駕駛系統，其特征在于，所述第一通信輸出通路至少包括兩路CAN通路，連接至列車制動系統，所述第二通信輸出通路至少包括兩路以太網通路，連接至列車網絡控制系統。