[實(shí)用新型]一種帶內(nèi)置式消隙螺母絲桿電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020007980.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211183693U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛云龍;湯俊
• 申請（專利權(quán)）人: 常州鑫鼎機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

本實(shí)用新型公開了一種帶內(nèi)置式消隙螺母絲桿電機(jī)，包括絲桿、消隙螺母、轉(zhuǎn)軸和彈簧，所述絲桿上依次套設(shè)有消隙螺母、彈簧和轉(zhuǎn)軸，所述消隙螺母、第二消隙和彈簧的外部安裝覆蓋有電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的前端設(shè)有凸出的轉(zhuǎn)子端部，所述轉(zhuǎn)子端部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)子端部上套設(shè)有軸承擋圈，所述消隙螺母的前端設(shè)有兩個伸出外圓柱的扁位，所述轉(zhuǎn)子端部上設(shè)有配合扁位的一字型槽口，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：將原本設(shè)置在電機(jī)外部的消隙螺母也巧妙地安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸內(nèi)部,和轉(zhuǎn)子端部本身的內(nèi)螺紋通過彈簧的的作用下，消除螺母和絲桿之間的間隙。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶內(nèi)置式消隙螺母絲桿電機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今運(yùn)動控制領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)電生產(chǎn)活動中常用的一種設(shè)備，應(yīng)用范圍廣泛，它是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移和位置位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。使用螺母傳動作為直線運(yùn)動的模式在現(xiàn)在工業(yè)設(shè)備中得到了廣泛的運(yùn)動。但是絲桿和螺母接觸面通常會產(chǎn)生誤差，或在其前后運(yùn)動過程中產(chǎn)生反響的間隙，這種間隙會導(dǎo)致直線運(yùn)動的失步，在高精度定位的場合中，這種失步必須得到補(bǔ)償為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向精度，必須消除滾珠絲杠螺母軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個相反的側(cè)面上。

目前消隙螺母是安裝在電機(jī)外部，即使內(nèi)置式消隙螺母也是一半在電機(jī)內(nèi)，一半在電機(jī)外部。但是不管哪種情況，都會減少絲桿電機(jī)的實(shí)際行程，或者影響外部安裝空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶內(nèi)置式消隙螺母絲桿電機(jī)，包括絲桿、消隙螺母、轉(zhuǎn)軸和彈簧，所述絲桿上依次套設(shè)有消隙螺母、彈簧和轉(zhuǎn)軸，所述消隙螺母、轉(zhuǎn)軸和彈簧的外部安裝覆蓋有電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子包括前端凸出的轉(zhuǎn)子端部，所述轉(zhuǎn)子端部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)子端部上套設(shè)有軸承擋圈，所述消隙螺母的前端設(shè)有兩個伸出外圓柱的扁位，所述轉(zhuǎn)子端部上設(shè)有配合扁位的一字型槽口，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的首尾兩端分別安裝有前軸承和后軸承，所述前軸承的外部安裝有前端蓋，所述后軸承的外部安裝有后端蓋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外部安裝有定子，所述前端蓋和后端蓋通過螺栓分別與定子的前端和尾端連接。

進(jìn)一步地，所述消隙螺母和彈簧都隱藏在轉(zhuǎn)子端部中。

進(jìn)一步地，還包括預(yù)警螺母，所述預(yù)警螺母穿過前端蓋鎖緊在前軸承的前端。

進(jìn)一步地，所述絲桿的直徑和消隙螺母的內(nèi)徑相等。

進(jìn)一步地，所述消隙螺母的前端和所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子端部前端卡合連接。

進(jìn)一步地，所述軸承擋圈的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子端部的直徑相等。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：將原本位于外部的消隙螺母也巧妙地安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸內(nèi)部,通過其本身的兩個伸出外圓柱面的扁位和電機(jī)轉(zhuǎn)子自帶的內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)子端部的一字型槽口，對卡后限制了消隙螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使其只能沿著槽口進(jìn)行短距離地來回移動，這個移動量恰巧給彈簧作用時提供微小的移動空間。在彈簧作用下，消隙螺母和電機(jī)轉(zhuǎn)子整體在一定范圍內(nèi)相互背離，往相反方向和梯形絲桿緊密貼合，以達(dá)到消隙目的，并且消隙螺母和彈簧都隱藏轉(zhuǎn)子端部的內(nèi)部以節(jié)省空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2中消隙螺母部分的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1、絲桿；2、消隙螺母；3、轉(zhuǎn)軸；4、彈簧；5、電機(jī)轉(zhuǎn)子；6、軸承擋圈；7、前軸承；8、后軸承；9、前端蓋；10、后端蓋；11、定子；12、轉(zhuǎn)子端部；13、扁位；14、一字型槽口；15、預(yù)警螺母。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。