[實(shí)用新型]一種貫通軸式滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020007693.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211183681U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛云龍;湯俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州鑫鼎機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/06
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/06;H02K7/08;H02K5/04;H02K37/24
• 代理公司: 常州易瑞智新專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種貫通軸式滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)，包括滾珠絲桿和電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸包括設(shè)置在前端的端部和尾端的軸部，所述端部?jī)?nèi)部設(shè)有一個(gè)喇叭口型腔體，所述喇叭口型腔體中放置有滾珠螺母，所述端部的外部套裝有大軸承，所述軸部的外部包裹有轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件的外部包裹有定子，所述軸部尾端套設(shè)有小軸承，所述大軸承的外部套裝有前端蓋，所述小軸承的外部套裝有后端蓋，所述滾珠絲桿穿過(guò)所述前端蓋、電機(jī)轉(zhuǎn)軸和后端蓋并與喇叭型腔體中的滾珠螺母螺紋連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：具有安裝簡(jiǎn)便，同心度好的優(yōu)點(diǎn)，不浪費(fèi)滾珠絲桿電機(jī)的行程，適用于貫通軸式滾珠絲桿電機(jī)的應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貫通軸式滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)

絲桿步進(jìn)電機(jī)，或稱(chēng)線性步進(jìn)電機(jī)，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。本電機(jī)的基原理:采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言，目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，第一種是在電機(jī)內(nèi)置一個(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸，在電機(jī)外部通過(guò)一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。這樣做的結(jié)果是大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)。絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。

現(xiàn)有技術(shù)的分體式的貫通軸式滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)屬于以螺桿作為電機(jī)出軸的方式實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，但是其存在電機(jī)部分的出軸容易斷裂，造成電機(jī)使用壽命減少的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種貫通軸式滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)，包括滾珠絲桿和電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸包括設(shè)置在前端的端部和尾端的軸部，所述端部?jī)?nèi)部設(shè)有一個(gè)喇叭口型腔體，所述喇叭口型腔體中放置有滾珠螺母，所述端部的外部套裝有大軸承，所述軸部的外部包裹有轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件的外部包裹有定子，所述軸部尾端套設(shè)有小軸承，所述大軸承的外部套裝有前端蓋，所述小軸承的外部套裝有后端蓋，所述滾珠絲桿穿過(guò)所述前端蓋、電機(jī)轉(zhuǎn)軸和后端蓋并與喇叭型腔體中的滾珠螺母螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述端部的直徑大于軸部的直徑。

進(jìn)一步地，所述喇叭口型腔體的開(kāi)口方向設(shè)置有滾珠螺母預(yù)緊螺母。

進(jìn)一步地，所述大軸承的前端設(shè)有大軸承預(yù)緊螺母。

進(jìn)一步地，所述前端蓋上設(shè)有配合大軸承預(yù)緊螺母的前圓形腔。

進(jìn)一步地，所述定子的底部設(shè)有支腳。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：將滾珠螺母直接和電機(jī)轉(zhuǎn)軸設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，使其融為一體，將以往的電機(jī)出軸部分設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部，有效的對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸行成保護(hù)，使其不易斷裂，同時(shí)具有安裝簡(jiǎn)便，同心度好的優(yōu)點(diǎn)，不浪費(fèi)滾珠絲桿電機(jī)的行程，適用于貫通軸式滾珠絲桿電機(jī)的應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、滾珠絲桿；2、端部；3、軸部；4、大軸承；5、轉(zhuǎn)子組件；6、定子；7、小軸承；8、前端蓋；9、后端蓋；10、滾珠螺母預(yù)緊螺母；11、大軸承預(yù)緊螺母；12、前圓形腔；13、支腳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。