[實用新型]一種帶回原點設計的防水固定軸式步進電機

有效

• 申請號: 202020007692.3
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211089425U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 毛云龍;湯俊
• 申請（專利權）人: 常州鑫鼎機電設備有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K37/14;H02K5/04;H02K1/12;H02K5/10
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

本實用新型公開了一種帶回原點設計的防水固定軸式步進電機，包括絲桿組件、步進電機和霍爾傳感器，所述絲桿組件的前半段為光軸，后半段為螺紋桿，所述螺紋桿的末端設有磁鋼，所述絲桿組件貫穿所述步進電機，所述步進電機包括轉子，所述轉子的內部注塑有內螺紋，所述步進電機的后端安裝有霍爾罩殼，所述霍爾罩殼中安裝有霍爾調整螺母，所述霍爾傳感器設于霍爾調整螺母中。本實用新型的優點是：能夠在電機來回運行時，絲桿組件不用撞到兩頭機械限位，就能精準回零。而且，整機能做到IP54防水等級，能夠應用在有濺水和輕微淋水的場合。

技術領域

本實用新型屬于電機技術領域，具體涉及一種帶回原點設計的防水固定軸式步進電機。

背景技術

電機（英文：Electric machinery，俗稱“馬達”）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。目前的固定軸式步進電機，出軸在伸出和縮回時都是靠前后撞到某個機械位置后才停止，而無法再不斷來回運行中精確回原點。而且，目前設計無法防濺水。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案：一種帶回原點設計的防水固定軸式步進電機，包括絲桿組件、步進電機和霍爾傳感器，所述絲桿組件的前半段為光軸，后半段為螺紋桿，所述螺紋桿的末端設有磁鋼，所述絲桿組件貫穿所述步進電機，所述步進電機包括轉子，所述轉子的內部注塑有內螺紋，所述螺紋桿與內螺紋相配合，所述光軸凸出于步進電機，所述光軸的外部安裝有固定滑套，所述固定滑套的外部設有固定滑套罩殼，所述固定滑套罩殼和固定滑套之間安裝有骨架油封，所述步進電機的后端安裝有霍爾罩殼，所述霍爾罩殼中安裝有霍爾調整螺母，所述霍爾傳感器設于霍爾調整螺母中。

進一步地，所述步進電機還包括定子、前端蓋和后端蓋，所述定子包裹在轉子外部，所述定子的前后兩端分別安裝有前端蓋和后端蓋，所述定子和前端以及后端蓋之間硅膠填充。

進一步地，所述定子表面噴塑。

進一步地，所述固定滑套罩殼的外部設有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母鎖緊在前端蓋的前端，所述鎖緊螺母和固定滑套罩殼以及前端蓋之間硅膠填充。

進一步地，所述后端蓋的后端還設有保護罩殼，所述保護罩殼包裹在霍爾罩殼的外部，所述保護罩殼的底部還設有壓線板。

進一步地，所述壓線板和后端蓋的底部硅膠填充。

本實用新型的優點為：

1.在電機后端增加霍爾傳感器，感應絲桿組件末端的磁鋼作為信號，當絲桿組件帶著磁鋼運行到離霍爾傳感器相近位置，霍爾會反饋一個信號，這個信號就作為零位信號，通過該信號將來回運行的出軸精確回原點，使得絲桿組件不用撞到兩頭機械限位，就能精準回零。

2.在電機前端固定滑套罩殼內增加骨架油封和光軸配合防水。其他位置的通過硅膠和噴塑解決防水問題，使得整機能做到IP54防水等級，能夠應用在有濺水和輕微淋水的場合。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2本實用新型的剖面結構圖。

圖中：1、絲桿組件；2、步進電機；3、霍爾傳感器；4、光軸；5、螺紋桿；6、磁鋼；7、轉子；8、內螺紋；9、定子；10、固定滑套罩殼；11、骨架油封；12、霍爾罩殼；13、霍爾調整螺母；14、固定滑套；15、前端蓋；16、后端蓋；17、鎖緊螺母；18、保護罩殼；19、壓線板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。