[實用新型]一種多指標綜合的球形果蔬品質(zhì)分級分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020007252.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211839115U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 褚璇;馬稚昱;韋鴻鈺;王昭銳;林潔平;朱立學;李小敏;劉洪利
• 申請（專利權(quán)）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B07B13/07;B07B13/14;B07B13/16;A23N15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

1.一種多指標綜合的球形果蔬品質(zhì)分級分選裝置，其特征在于：包括喂料機構(gòu)、分通道傳動帶、多光譜圖像獲取機構(gòu)、篩選機構(gòu)、剔除果蔬收集機構(gòu)、尺寸分選傳送帶和分級收集傳送帶；所述喂料機構(gòu)、分通道傳動帶、篩選機構(gòu)、尺寸分選傳送帶依次連接；所述分通道傳動帶的表面形成有多個球形果蔬運輸通道，便于后續(xù)圖像采集與剔除動作，待分揀的球形果蔬通過喂料機構(gòu)到達分通道傳動帶的不同通道；所述多光譜圖像獲取機構(gòu)安裝在分通道傳動帶上方，用于采集已到達分通道傳動帶處的球形果蔬多光譜圖像信息，并進行球形果蔬內(nèi)外部品質(zhì)分析，所述多光譜圖像獲取機構(gòu)設置有果蔬翻面單元，能夠?qū)崿F(xiàn)對分通道傳動帶上的球形果蔬進行翻面，以獲得果蔬完整的表面圖像；所述篩選機構(gòu)安裝于分通道傳送帶末端，用于剔除由多光譜圖像獲取機構(gòu)檢測出來的不合格果蔬；所述剔除果蔬收集機構(gòu)安裝于分通道傳送帶下方，用于收集篩選機構(gòu)剔除出來的不合格果蔬并運走；所述尺寸分選傳送帶在其傳輸方向上按照尺寸大小區(qū)分有多個分選傳送帶，以對應球形果蔬的不同大小等級，所述分級收集傳送帶的個數(shù)與分選傳送帶的個數(shù)相一致，且一個分級收集傳送帶對應一個分選傳送帶，并設置在相應分選傳送帶下方，用于收集所分選出來的球形果蔬至后續(xù)生產(chǎn)工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多指標綜合的球形果蔬品質(zhì)分級分選裝置，其特征在于：所述多光譜圖像獲取機構(gòu)包括暗箱及分別置于該暗箱內(nèi)的支架31、多光譜相機、光源和果蔬翻面單元；所述暗箱外表面鑲嵌有手觸控制屏幕，用于實現(xiàn)目標多光譜數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)分析、篩選控制及能夠設置多光譜相機的采集參數(shù)、調(diào)節(jié)光源強度、分通道傳動帶和尺寸分選傳送帶的運動速度；所述暗箱內(nèi)部通過隔板形成有兩個空腔，每個空腔內(nèi)均布置有一個支架及一套配套的多光譜相機和光源；所述支架為拱門式結(jié)構(gòu)，由兩根立桿及橫跨在該兩根立桿上的橫桿組成，所述光源安裝在多光譜相機上，為多光譜相機提供光照，以確保采集的圖像質(zhì)量，所述多光譜相機安裝在橫桿上，且所述橫桿能夠沿兩根立桿的桿身上下移動，以保障多光譜相機能夠拍攝不同尺寸的球形果蔬圖像；所述果蔬翻面單元安裝在兩個空腔之間的隔板下方，其包含一個條形絨布及絨布安裝支架，所述條形絨布垂直于球形果蔬前進方向，且其兩端固定于暗箱兩側(cè)面的絨布安裝支架上，所述條形絨布能夠沿絨布安裝支架垂直移動來調(diào)節(jié)高度，以適應不同大小的球形果蔬，在球形果蔬通過條形絨布下方時，通過條形絨布與球形果蔬表面的摩擦力實現(xiàn)球形果蔬的反面，在保證成功翻面的同時，又不會損傷球形果蔬表面，從而保證經(jīng)過兩個空腔后能夠拍攝目標果蔬完整的表面圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多指標綜合的球形果蔬品質(zhì)分級分選裝置，其特征在于：所述分通道傳動帶包括機架、皮帶、擋板及動力源，其中，所述皮帶安裝在機架上，由動力源驅(qū)動回轉(zhuǎn)，所述皮帶的表面形成有多條彼此平行并沿皮帶周向延伸的凸起，將皮帶表面劃分有多個球形果蔬運輸通道，且通過設置的凸起能夠防止球形果蔬翻面時滾動到其它通道，進而造成后續(xù)篩選剔除錯誤的現(xiàn)象，所述擋板分別設置在皮帶兩側(cè)，用于防止球形果蔬滾落。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多指標綜合的球形果蔬品質(zhì)分級分選裝置，其特征在于：所述篩選機構(gòu)包括安裝架及裝于該安裝架上的一排撥齒，其中，兩個撥齒對應分通道傳動帶的一個球形果蔬運輸通道，避免漏篩選現(xiàn)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多指標綜合的球形果蔬品質(zhì)分級分選裝置，其特征在于：所述剔除果蔬收集機構(gòu)由倒漏斗型單元和剔除果蔬收集傳送帶組成，所述倒漏斗型單元安裝于分通道傳送帶下方，用于收集篩選機構(gòu)剔除出的不合格果蔬，所述剔除果蔬收集傳送帶位于倒漏斗型單元下方，將收集的不合格果蔬運走。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多指標綜合的球形果蔬品質(zhì)分級分選裝置，其特征在于：所述尺寸分選傳送帶按照尺寸依次分選為小、中、大三級，每級的分選傳送帶均包括滾軸、擋板和支架，所述滾軸有多根沿果蔬前進方向并排安裝在支架上，兩兩滾軸之間保持間隙，且間隙可調(diào)，以適應不同目標不同尺寸大小的分選，同一尺寸范圍的果蔬會從相應間隙的分選傳動帶落至分級收集傳送帶，所述擋板分別設置在支架兩側(cè)，用于防止球形果蔬滾落。