[實用新型]一種可輔助穿脫褲裝置

有效

• 申請號: 202020007066.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211535269U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 袁海磊;王嘉瑞;吳天豪;陸自強;朱澤;何鑫;葛恒早
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A47G25/90
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

1.一種可輔助穿脫褲裝置，包括床尾收集模塊和臀部運動模塊，其特征在于，所述床尾收集模塊包括床尾電機（1-1）、床尾傳動組件和褲腳支撐件（1-2），所述床尾電機（1-1）通過床尾傳動組件驅動褲腳支撐件（1-2）伸入褲腳中，所述臀部運動模塊包括臀部驅動模塊、褲腰夾具、床板（2-1）和床板驅動翻轉機構，所述臀部驅動模塊驅動褲腰夾具抓夾褲腰，并同步驅動床板驅動翻轉機構帶動相鄰床板（2-1）反向翻轉以產生凹槽，所述褲腰夾具配合凹槽不斷拉動褲腰，實現穿脫褲。

2.根據權利要求1所述的可輔助穿脫褲裝置，其特征在于；所述床尾收集模塊還包括床尾支架（1-3），所述床尾傳動組件包括直齒圓柱齒輪（1-4）、扇形齒輪（1-5）、滑塊（1-6）、光桿（1-7）、輔桿（1-8）、推板（1-9）和鈑金件（1-10），所述床尾電機（1-1）通過電機支座對稱安裝在床尾支架（1-3）上，所述直齒圓柱齒輪（1-4）安裝在床尾電機（1-1）的輸出軸上，所述扇形齒輪（1-5）位于直齒圓柱齒輪（1-4）上方，與直齒圓柱齒輪（1-4）嚙合連接，所述扇形齒輪（1-5）柄部包括一體成型的上滑槽段和下固定段，所述上滑槽段和下固定段之間呈120°夾角且上滑槽段和下固定段交接處鉸接于床尾支架（1-3）上，所述下固定段下端固接于扇形齒輪（1-5）的內壁中部，所述滑塊（1-6）通過中部凸起滑動連接于上滑槽段的滑槽中，所述滑塊（1-6）穿設在上下平行的兩根光桿（1-7）上，可沿光桿（1-7）水平移動，所述光桿（1-7）水平安裝在床尾支架（1-3）上，所述輔桿（1-8）后端鉸接在滑塊（1-6）上，所述褲腳支撐件（1-2）由一體成型的前、后弧形板組成，其中后弧形板固接于前弧形板的外弧面底部，前、后弧形板底面齊平，所述輔桿（1-8）前端鉸接于前弧形板的內弧面底部，所述推板（1-9）前端固接于前、后弧形板底面，推板（1-9）后部滑動連接于鈑金件（1-10）的滑槽中，所述鈑金件（1-10）水平固接于下方光桿（1-7）上且鈑金件（1-10）垂直于光桿（1-7）水平向前延伸。

3.根據權利要求2所述的可輔助穿脫褲裝置，其特征在于：所述床尾支架（1-3）由一體成型的上方塊和下方塊組成，呈兩層臺階狀，所述上方塊上開設有上下平行的兩個光桿安裝槽道A，所述光桿安裝槽道A水平貫穿上方塊的左右側，兩個光桿（1-7）對應安裝在上、下光桿安裝槽道A中，所述床尾支架（1-3）的前板面中部開設有長橢圓形凹槽B，所述輔桿（1-8）由長橢圓形凹槽B伸出支撐褲腳支撐件（1-2），所述長橢圓形凹槽B左右側對稱凹設有鈑金件收納槽C，所述鈑金件（1-10）設置于鈑金件收納槽C中，所述褲腳支撐件（1-2）緊鄰床板（2-1）上板面，所述滑塊（1-6）通過輔桿（1-8）和推板（1-9）帶動褲腳支撐件（1-2）在床尾支架（1-3）前部作前后伸縮運動，以前伸支撐褲腳或后縮釋放腿部活動空間，所述下方塊的前板面左右側對稱開設有方形的臀部電機模組收納孔D。

4.根據權利要求3所述的可輔助穿脫褲裝置，其特征在于：所述臀部運動模塊還包括臀部支架（2-2），兩個臀部支架（2-2）左右對稱固接于床尾支架（1-3）的下方塊前端，所述臀部支架（2-2）的內外側上下交錯凹設有上槽道和下槽道，所述臀部驅動模塊包括同步帶導軌滑臺（2-3），四個同步帶導軌滑臺（2-3）通過螺栓左右對稱地安裝于左右側臀部支架（2-2）的上、下槽道中，且同側臀部支架（2-2）的上、下槽道中同步帶導軌滑臺（2-3）前后反向安裝，左右側上滑槽中的同步帶導軌滑臺（2-3）通過帶傳動驅動褲腰夾具沿導軌（2-31）前后水平滑動，左右側下滑槽中的同步帶導軌滑臺（2-3）通過帶傳動驅動床板驅動翻轉機構沿導軌（2-31）同向水平滑動并帶動相鄰床板（2-1）反向翻轉運動。