[實用新型]一種多功能三軸機械手

有效

• 申請號: 202020006973.7
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211588304U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江寧波廣工宏業自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能三軸機械手，其特征在于，包括沖床固定板（18）、固定板（1）、橫向活動組件、縱向活動組件和升降組件，所述縱向活動組件和升降組件均固定在固定板（1）上，所述橫向活動組件固定在升降組件上，該橫向活動組件下端與縱向活動組件相連接，所述固定板（1）前端通過第一鉸鏈（13）和第二鉸鏈（14）與沖床固定板（18）相連接，該第一鉸鏈（13）和第二鉸鏈（14）位于固定板（1）的左右兩端，該沖床固定板（18）中心處開設有調節孔，該調節孔內設有高低調節板（19），該高低調節板（19）固定在沖床上，該高低調節板（19）通過調節螺栓與沖床固定板（18）相連接，該調節螺栓用于調節高低調節板（19）與沖床固定板（18）之間的距離。

2.根據權利要求1所述的一種多功能三軸機械手，其特征在于，所述縱向活動組件包括電機（2）、絲桿（3）、第一縱向滑軌（5）和第一縱向滑塊（4），所述電機（2）和第一縱向滑軌（5）均固定在固定板（1）上，該電機（2）位于絲桿（3）正下方，該電機（2）的輸出端與絲桿（3）通過皮帶相連接，該絲桿（3）可轉動的設置在固定板（1）上，該絲桿（3）與第一縱向滑塊（4）相連接，該第一縱向滑塊（4）滑接在第一縱向滑軌（5）上。

3.根據權利要求2所述的一種多功能三軸機械手，其特征在于，所述升降組件包括第一氣缸（6）、第二縱向滑軌（8）和第二縱向滑塊（16），所述第二縱向滑塊（16）滑接在第二縱向滑軌（8）上，該第二縱向滑軌（8）固定在第一氣缸（6）輸出端上，該第一氣缸（6）固定在固定板（1）上。

4.根據權利要求3所述的一種多功能三軸機械手，其特征在于，所述橫向活動組件包括推送板（9）、第二氣缸（11）、第一導桿（15）、抓取裝置（12）、第二縱向滑塊（16）和橫向滑塊（10），所述抓取裝置（12）可拆卸的固定在推送板（9）前端，該推送板（9）固定在第二氣缸（11）輸出端上，該第二氣缸（11）固定在第二縱向滑塊（16）上，該推送板（9）上固定有橫向滑塊（10），該第二縱向滑塊（16）上設有橫向滑軌（17），該橫向滑軌（17）與橫向滑塊（10）相滑接，該第二縱向滑塊（16）下端與第一導桿（15）相連接，該第一導桿（15）的另一端滑動設置在第一縱向滑塊（4）內。

5.根據權利要求4所述的一種多功能三軸機械手，其特征在于，所述第二縱向滑軌（8）下端固定有第二導桿（7），該第二導桿（7）滑動設置在固定板（1）上。

6.根據權利要求5所述的一種多功能三軸機械手，其特征在于，所述抓取裝置（12）為至少一個氣爪。

7.根據權利要求6所述的一種多功能三軸機械手，其特征在于，所述抓取裝置（12）為至少一個吸盤。

8.根據權利要求7所述的一種多功能三軸機械手，其特征在于，所述抓取裝置（12）為至少一個夾板。