[實用新型]一種避讓裝置及智能裝車系統

有效

• 申請號: 202020006874.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211712148U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 李智廣;劉淑玲;李瑞江
• 申請（專利權）人: 陜西天恩石油科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G43/00;B65G19/18
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開了一種避讓裝置及智能裝車系統，應用于一種智能裝車系統，智能裝車系統包括q臺刮板機、支撐架，所支撐架包括多個橫梁，避讓裝置包括：m個第一滑道，一個所述第一滑道固定在一個所述橫梁的一側上；第一吊桿的一端設置在第一滑道上，另一端固定在第一支撐梁上；第二吊桿的一端設置在第一滑道上，另一端固定在第二支撐梁上；所述第一行程開關設置在橫梁上的第一位置，第二行程開關設置在橫梁上的第二位置；p個油缸，油缸的一端固定設置在橫梁上，另一端固定在第一支撐梁上；PLC監測第一行程開關、第二行程開關的開關狀態，并根據開關狀態驅動p個油缸伸長或者縮回。通過所述避讓裝置達到了車頭可以通過智能裝車系統、結構簡單的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及煤礦裝備技術領域，特別涉及一種避讓裝置及智能裝車系統。

背景技術

刮板機可用于煤礦、沙場、石子廠等散裝物料的無人裝車，在現實中具有廣泛應用。智能裝車系統包括支撐架、刮板機，刮板機懸掛固定在支撐架上。

但本申請發明人發現上述現有技術至少存在如下技術問題：

五軸半掛車或六軸半掛車車頭高度為3.95米、智能裝車系統中刮板機與地磅之間的距離小于3.9米，而支撐架上部與地磅之間的距離可以通過車頭，五軸半掛車或六軸半掛車車頭無法通過智能裝車系統。

實用新型內容

本實用新型提供了一種避讓裝置及智能裝車系統，解決了現有技術中車頭無法通過智能裝車系統的技術問題，達到了車頭可以通過智能裝車系統、結構簡單的技術效果。

為解決上述問題，一方面，本實用新型提供了一種避讓裝置，應用于一種智能裝車系統，所述智能裝車系統包括q臺刮板機、支撐架，所述支撐架包括多個橫梁，所述避讓裝置包括：m個第一滑道，一個所述第一滑道固定在一個所述橫梁的一側上；m組吊梁，一個所述吊梁包括：第一吊桿，所述第一吊桿的一端設置在所述第一滑道上，另一端固定在所述刮板機的第一支撐梁上；第二吊桿，所述第二吊桿的一端設置在所述第一滑道上，另一端固定在所述刮板機的第二支撐梁上；n組行程開關組件，所述行程開關組件包括：第一行程開關，所述第一行程開關設置在所述橫梁上的第一位置，所述第一位置為所述刮板機的工作位置；第二行程開關，所述第二行程開關設置在所述橫梁上的第二位置，所述第二位置為所述刮板機的避讓位置；PLC，所述PLC 與所述第一行程開關、所述第二行程開關連接p個油缸，所述油缸的一端固定設置在所述橫梁上，另一端固定在所述第一支撐梁上；所述第一行程開關、所述第二行程開關均與所述PLC連接，所述PLC監測所述第一行程開關、所述第二行程開關的開關狀態，并根據所述開關狀態驅動p個所述油缸伸長或者縮回；其中，m、n、p、q均為正整數。

優選的，n＝1，所述行程開關組件設置在所述第一支撐梁中部的所述橫梁上。

優選的，n＝2，其中，一組所述行程開關組件設置在所述第一支撐梁一端的所述橫梁上，另一組設置在所述第一支撐梁另一端的所述橫梁上。

優選的，所述避讓裝置還包括：滑輪，所述第一吊桿、所述第二吊桿的一端均設置一所述滑輪，所述滑輪與所述第一滑道相匹配。

優選的，p個所述油缸的型號相同。

優選的，所述油缸可以更換為氣缸、電動絲杠。

優選的，所述避讓裝置還包括：固定架，所述固定架的一端固定電機，另一端固定在所述刮板機的外側；其中，所述電機與所述刮板機連接，并驅動所述刮板機轉動。

優選的，q＝2，在所述橫梁的另一側設置一套所述的避讓裝置，且兩套所述避讓裝置共用一個所述PLC。