[實(shí)用新型]一種用于水舞燈光秀的無人游船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020006291.6
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN212580090U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無疆（青島）高新科技有限公司
• 主分類號: B63B34/00
• 分類號: B63B34/00;B63B45/00;B63B45/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種用于水舞燈光秀的無人游船，包括船體、控制系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、引水系統(tǒng)、音響系統(tǒng)和能源系統(tǒng)；所述噴水系統(tǒng)包括固定座、旋轉(zhuǎn)臺、水接頭、分水器、噴頭、彩燈和擺動電機(jī)，所述引水系統(tǒng)包括水泵和引水管，所述音響系統(tǒng)包括擴(kuò)音喇叭，其中每個噴頭入口配置一個電磁閥，每個引水管入口配置一個電磁閥，每個彩燈配置一個繼電器；所述能源系統(tǒng)包括蓄電池和柴油發(fā)電機(jī)；所述蓄電池為控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)臺、彩燈、擺動電機(jī)、電磁閥、擴(kuò)音喇叭、繼電器和擴(kuò)音喇叭供電；所述柴油發(fā)電機(jī)給水泵供電并通過充電器給蓄電池充電；所述控制系統(tǒng)驅(qū)動擴(kuò)音喇叭播放樂曲，并根據(jù)音樂節(jié)奏統(tǒng)一協(xié)調(diào)所述水泵、彩燈和電磁閥的工況狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)可移動水舞燈光秀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水域機(jī)器人控制系統(tǒng)，尤其是一種用于水舞燈光秀的無人游船。

背景技術(shù)

無人船是一種可以無需遙控,借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機(jī)器人,英文縮寫為USV。國內(nèi)外許多企業(yè)大力投入無人船的研制，充分發(fā)揮無人船低成本、無隨船人員、低風(fēng)險的優(yōu)勢，最大化體現(xiàn)水域機(jī)器人的價值。游船分布在江河、湖泊、海灣各處景區(qū)，作為可自主航行的水域機(jī)器人，能自搭載乘客主完成指定航行任務(wù)，展示防衛(wèi)功能。

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，人們物質(zhì)水平提高，文化水平需求增長，對于生活休閑的方式有著越來越多樣的追求，夜晚沿水岸如綠道散步的群眾越來越多，水舞燈光秀作為一種新型的夜間文化娛樂項目，在各地城市建設(shè)中掀起一股熱潮，但是其需以水為依托，必須建在離水源近的地方，一般設(shè)在廣闊的地方，才能形成宏大景觀，所以水舞燈光秀易受場地、季節(jié)的限制，對于開展水舞燈光秀的城市或景區(qū)的地理環(huán)境有著較高的要求。

鑒于此，克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是：傳統(tǒng)水舞燈光秀建設(shè)時，引水困難，靠資巨大，占地面積廣，而且難以移動重復(fù)利用，可展示空間有限；如何降低燈光秀系統(tǒng)建設(shè)成本，避免固定區(qū)域和固定姿態(tài)展示產(chǎn)生審美疲勞，實(shí)現(xiàn)自動追蹤水源，構(gòu)造移動式水舞動燈光秀系統(tǒng)成為研究難點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：提供一種用于水舞燈光秀的無人游船，包括船體、控制系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、引水系統(tǒng)、音響系統(tǒng)和能源系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)作為無人游船的控制中樞，連接并監(jiān)控噴水系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、引水系統(tǒng)、音響系統(tǒng)和能源系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對無人船的自主控制。

進(jìn)一步的，所述船體包括載物艙、防水艙和桅桿，其中載物艙設(shè)置于船體甲板以上，防水艙設(shè)置于船體甲板以下，桅桿安裝于船體甲板以上的中后端；所述控制系統(tǒng)、引水系統(tǒng)和能源系統(tǒng)安裝于防水艙內(nèi)，所述噴水系統(tǒng)和燈光系統(tǒng)配套地安裝于載物艙上，所述音響系統(tǒng)安裝于桅桿頂端。

所述能源系統(tǒng)為控制系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、引水系統(tǒng)和音響系統(tǒng)提供能源。

所述引水系統(tǒng)可將船體外的水注入噴水系統(tǒng)，持續(xù)為噴水系統(tǒng)提供高壓水源。

所述噴水系統(tǒng)可根據(jù)控制系統(tǒng)所需的噴射效果實(shí)現(xiàn)水體噴射，有序的控制各出水孔水體流量、方向、流速和旋轉(zhuǎn)關(guān)系。

所述燈光系統(tǒng)可根據(jù)控制系統(tǒng)所需的照射效果實(shí)現(xiàn)燈光照射，有序的控制各光源設(shè)備的閃爍時序、頻率和光照強(qiáng)度。

所述控制系統(tǒng)驅(qū)動音響系統(tǒng)播放樂曲，并根據(jù)音樂節(jié)奏統(tǒng)一協(xié)調(diào)所述引水系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)和燈光系統(tǒng)的工況狀態(tài)，使噴水系統(tǒng)和燈光系統(tǒng)配合音樂節(jié)奏動作，實(shí)現(xiàn)水舞燈光秀，當(dāng)無人游船在水域移動過程中，依舊能實(shí)現(xiàn)噴水系統(tǒng)和燈光系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動作，實(shí)現(xiàn)可移動的水舞燈光秀。