[實用新型]一種搭載機器人的無人游船

有效

• 申請號: 202020005950.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN212332900U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無疆（青島）高新科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B25J11/00;B25J5/02;G01S13/937
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搭載機器人的無人游船，無人游船的船體（1）包括控制艙（101）和載客艙（102），其特征在于，所述無人游船的控制艙（101）設置有主控制系統（10）、主通訊系統（11）和主電源系統（12），所述載客艙（102）設置機器人（2），所述機器人（2）的內部設置有子控制系統（16）、子通訊系統（17）和子電源系統（18），所述主控制系統（10）通過主通訊系統（11）和子通訊系統（17）間建立的通訊通道實現對子控制系統（16）的監控；所述主電源系統（12）為無人游船設備提供電源，所述子電源系統（18）為機器人（2）設備提供電源；所述載客艙（102）中設置導軌（3），所述導軌（3）上至少設置一個機器人（2）；所述導軌（3）上設置有電源接片（301），所述電源接片（301）的內側通過導線與主電源系統（12）連接，電源接片（301）的外側與子電源系統（18）的電源接口滑動式相連。

2.根據權利要求1所述的無人游船，其特征在于，所述機器人（2）下部為底座（201），所述底座（201）內部開設動力艙（202），所述底座（201）底端中心設置有動力孔（203），底座（201）底端兩側設置有滾珠槽（204）；

所述機器人（2）還包括子動力系統（19）；所述子動力系統（19）包括直流電機（191）、滾動齒輪（192）、滑滾珠（193）、導向輪（194）和限位銷（195）；所述子控制系統（16）與子動力系統（19）相連并監控子動力系統（19）的運行工況；

所述直流電機（191）安裝于動力艙（202）內部，其輸出軸配置有輸出齒輪（197）；所述滾動齒輪（192）可旋轉地安裝在動力孔（203）中，其一側與輸出齒輪（197）配套嚙合，另一側漏在底座（201）外部；所述滑滾珠（193）配套地嵌在滾珠槽（204）中并部分漏在底座（201）外部，每個滾珠槽（204）至少設置一個滑滾珠（193）；所述底座（201）底部的中端兩側設置吊裝孔（209），所述導向輪（194）可旋轉的吊裝于吊裝孔（209）中，每個導向輪（194）內側設置一個限位銷（195）；所述限位銷（195）頂端設置一個彈性電刷片（196）作為子電源系統（18）的電源接口，電刷片（196）緊貼在電源接片（301）上從而實現主電源系統（12）和子電源系統（18）的連接。

3.根據權利要求2所述的無人游船，其特征在于，所述導軌（3）的頂部與所述滑滾珠（193）相切，所述導向輪（194）和滑滾珠（193）共同分擔機器人（2）重量；在所述滾動齒輪（192）行程軌跡上配套設置對應的齒輪軌道（302）。

4.根據權利要求3所述的無人游船，其特征在于，所述導軌（3）的兩側開設電源線槽（303），所述電源接片（301）貼在電源線槽（303）的正面且相互絕緣，所述電源線槽（303）的上側面垂直擋住限位銷（195）。

5.根據權利要求4所述的無人游船，其特征在于，所述限位銷（195）為與所述電源線槽（303）的上側面相切的軸承，所述電刷片（196）的頂面為兩端帶圓弧形觸點的凹凸面。

6.根據權利要求1-5中任一所述的無人游船，其特征在于，所述導軌（3）為內繞船舷的環形導軌（3），在環形導軌（3）的內環甲板上設置桌椅（4），所述桌椅（4）上設置有按鈕（401）和/或操作屏（402），所述主控制系統（10）與按鈕（401）和操作屏（402）連接，監控按鈕（401）和操作屏（402）的運行工況。

7.根據權利要求6所述的無人游船，其特征在于，所述機器人（2）還包括拾音器（205）、喇叭（206）和顯示屏（207），所述子控制系統（16）與拾音器（205）、喇叭（206）和顯示屏（207）連接，監控拾音器（205）、喇叭（206）和顯示屏（207）的運行工況。

8.根據權利要求7所述的無人游船，其特征在于，所述機器人（2）還包括儲物柜（208）。