[實用新型]無人機搭載相機偏轉角抵償裝置

有效

• 申請號: 202020005192.6
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211364983U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 景瑞;袁媛
• 申請（專利權）人: 山西省煤炭地質115勘查院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

本實用新型公開了一種無人機搭載相機偏轉角抵償裝置，涉及無人機航拍領域。該裝置包括相機載體箱，所述相機載體箱內固定安裝有鏡頭向下的相機，所述相機載體箱的左右兩側面上各開有一個孔，所述孔正對設置、且孔內各固定連接有一根PVC連接管的其中一端，每根PVC連接管的另一端連接于軸承裝置的內圈上，所述PVC連接管上位于軸承裝置的兩側位置還設有用于固定的、防止PVC連接管左右滑動的卡環，所述軸承裝置的外圈外側通過V字支撐架固定連接于無人機的機身內部底面上。本實用新型能夠產生有效的偏轉角角度補償效果，造價成本對比電子機械結構相對較低，且裝置結構多采用塑料材料減輕無人機載荷重量且安裝操作簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及無人機航拍領域，具體為一種無人機搭載相機偏轉角抵償裝置。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。具有續航時間長、影像實時傳輸、可以進行高危地區探測、成本低、機動靈活等優點，通過在無人機上安裝相機等信息獲取裝置，用計算機對圖像信息進行處理，從而按照一定精度要求制作成圖像，在航拍測繪、國土監控等領域使用廣泛。

現有，無人機在低空飛行使用過程中，易受到風速風向條件的影響，由于側風易造成相機傾斜發生偏轉，從而產生偏轉角（翻滾角、俯仰角），影響相機拍攝效果，進而影響成像質量。目前，無人機多通過對云臺利用電子機械原理調整的方式進行偏轉角矯正，但其價格昂貴。因此，為了解決無人機飛行中偏轉角的問題，同時降低偏轉角矯正的成本，需要對無人機的結構進行一定的改進。

發明內容

本實用新型為了解決解決無人機飛行中偏轉角的問題，同時降低偏轉角矯正的成本，提供了一種無人機搭載相機偏轉角抵償裝置。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：一種無人機搭載相機偏轉角抵償裝置，包括相機載體箱，所述相機載體箱內固定安裝有鏡頭向下的相機，所述相機載體箱的左右兩側面上各開有一個孔，所述孔正對設置、且孔內各固定連接有一根PVC連接管的其中一端，每根PVC連接管的另一端連接于軸承裝置的內圈上，所述PVC連接管上位于軸承裝置的兩側位置還設有用于固定的、防止PVC連接管左右滑動的卡環，所述軸承裝置的外圈外側通過V字支撐架固定連接于無人機的機身內部底面上。