[實用新型]一種工業搬運車輛電動助力轉向系統性能測試平臺

有效

• 申請號: 202020004040.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211784309U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 周見行;甘鶴中;裘信國;姜偉;王晨
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種工業搬運車輛電動助力轉向系統性能測試平臺，其特征在于：包括試驗臺支架、EPS系統總成和檢測系統，EPS系統總成和檢測系統均安裝在試驗臺支架上；

所述試驗臺支架包括試驗臺底板(29)、斜支架調節板(30)、斜支架(31)；斜支架(31)包括斜支架斜板和水平設置的斜支架底板，斜支架底板的右端向左傾斜設置有斜支架斜板；試驗臺底板(29)、斜支架調節板(30)均水平設置，斜支架調節板(30)固定在試驗臺底板(29)的左端，斜支架調節板(30)上開有水平設置的U型槽，斜支架底板通過斜支架調節板(30)的U型槽安裝在斜支架調節板(30)上，斜支架(31)能在斜支架調節板(30)上沿水平方向進行橫向移動；

所述檢測系統包括扭矩傳感器Ⅰ(5)、轉矩獲取裝置(11)、扭矩傳感器Ⅱ(16)、電控單元ECU和輸入電機控制單元；扭矩傳感器Ⅰ(5)、轉矩獲取裝置(11)、扭矩傳感器Ⅱ(16)均與電控單元ECU電連接，電控單元ECU與助力電機(23)電連接，輸入電機控制單元與輸入電機(34)電連接；

所述EPS系統總成包括方向盤(1)、輸入軸(2)、轉矩輸入大齒輪(3)、聯軸器Ⅰ(4)、聯軸器Ⅱ(6)、錐齒輪軸Ⅰ(7)、錐齒輪Ⅰ(8)、錐齒輪Ⅱ(9)、錐齒輪軸Ⅱ(10)、助力大齒輪(13)、大齒輪軸(14)、聯軸器Ⅲ(15)、聯軸器Ⅳ(17)和磁粉制動器(18)；

方向盤(1)與輸入軸(2)的左端連接，輸入軸(2)的中間軸段設有轉矩輸入大齒輪(3)，軸承座Ⅳ(36)通過軸承支撐輸入軸(2)，方向盤(1)和轉矩輸入大齒輪(3)位于斜支架斜板的外部；輸入軸(2)的右端通過聯軸器Ⅰ(4)與扭矩傳感器Ⅰ(5)的輸入軸連接，扭矩傳感器底座Ⅰ(33)支撐扭矩傳感器Ⅰ(5)，扭矩傳感器Ⅰ(5)的輸出軸通過聯軸器Ⅱ(6)與錐齒輪軸Ⅰ(7)的左端連接，軸承座Ⅲ(32)通過軸承支撐錐齒輪軸Ⅰ(7)，錐齒輪軸Ⅰ(7)的右端設有錐齒輪Ⅰ(8)，錐齒輪Ⅰ(8)與錐齒輪Ⅱ(9)相嚙和；方向盤(1)、輸入軸(2)、轉矩輸入大齒輪(3)、聯軸器Ⅰ(4)、扭矩傳感器Ⅰ(5)、聯軸器Ⅱ(6)、錐齒輪軸Ⅰ(7)和錐齒輪Ⅰ(8)的軸心線位于同一條平行于斜支架斜板的直線上，所述平行于斜支架斜板的直線位于斜支架斜板的上方；錐齒輪Ⅱ(9)依次連接錐齒輪軸Ⅱ(10)、轉矩獲取裝置(11)、轉矩獲取裝置輸出軸(12)、助力大齒輪(13)、大齒輪軸(14)、聯軸器Ⅲ(15)、扭矩傳感器Ⅱ(16)、聯軸器Ⅳ(17)、磁粉制動器(18)；軸承座Ⅱ(26)通過軸承支撐錐齒輪軸Ⅱ(10)，軸承座底座Ⅱ(25)支撐軸承座Ⅱ(26)；軸承座Ⅰ(21)通過軸承支撐大齒輪軸(14)，軸承座底座Ⅰ(20)支撐軸承座Ⅰ(21)；扭矩傳感器底座Ⅱ(19)支撐扭矩傳感器Ⅱ(16)；錐齒輪Ⅱ(9)、錐齒輪軸Ⅱ(10)、轉矩獲取裝置(11)、轉矩獲取裝置輸出軸(12)、助力大齒輪(13)、大齒輪軸(14)、聯軸器Ⅲ(15)、扭矩傳感器Ⅱ(16)、聯軸器Ⅳ(17)和磁粉制動器(18)的軸心線位于同一條平行于試驗臺底板(29)的直線上；

所述轉矩輸入大齒輪(3)的下方還設置有轉矩輸入小齒輪(37)，轉矩輸入小齒輪(37)安裝在輸入電機(34)的輸出軸上，輸入電機底座(35)設置在斜支架斜板的背面，輸入電機底座(35)上沿輸入電機(34)的軸向開有U型槽，輸入電機(34)通過輸入電機底座(35)上的U型槽安裝在輸入電機底座(35)上，輸入電機(34)能夠在輸入電機底座(35)上沿輸入電機(34)的軸向移動，調節轉矩輸入小齒輪(37)與轉矩輸入大齒輪(3)正確嚙合；

所述助力大齒輪(13)的一側還設置有助力小齒輪(22)，助力小齒輪(22)與助力電機(23)的輸出軸連接；電機底座(24)底板設置在試驗臺底板(29)上，電機底座(24)上沿助力電機(23)的軸向開有U型槽，助力電機(23)通過助力電機底座(24)底板上的U型槽安裝在助力電機底座(24)底板上，助力電機(23)能夠在助力電機底座(24)上沿助力電機(23)的軸向移動，調節助力小齒輪(22)與助力小齒輪(22)正確嚙合。

2.如權利要求1所述的一種工業搬運車輛電動助力轉向系統性能測試平臺，其特征在于：所述試驗臺底板(29)的底面沿其長度方向對稱設有兩根用于增強試驗臺底板(29)剛度的方管；所述方管的端面設有L型鋼，L型鋼的底部設有試驗臺調節腳(27)。