[實用新型]一種作業(yè)型飛行機(jī)器人的四自由度機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020003960.4 | 申請日： | 2020-01-02 |
| 公開（公告）號： | CN211806158U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳彥杰;梁嘉誠;賴寧斌;何炳蔚;林立雄 | 申請（專利權(quán)）人： | 福州大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J17/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100 | 代理人： | 陳明鑫;蔡學(xué)俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 作業(yè) 飛行 機(jī)器人 自由度 機(jī)械 操作系統(tǒng) | ||
1.一種作業(yè)型飛行機(jī)器人的四自由度機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)，其特征在于，包括飛行機(jī)器人和控制終端；所述飛行機(jī)器人包括四旋翼無人機(jī)、從端控制單元、RealSense深度相機(jī)和四自由度機(jī)械臂；所述四自由度機(jī)械臂接于四旋翼無人機(jī)底部；所RealSense深度相機(jī)設(shè)置于四旋翼無人機(jī)底部前端；所述四自由度機(jī)械臂由MX-64R舵機(jī)組成，包括繞Z軸旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)1、繞X軸旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)2與關(guān)節(jié)3和可實行抓緊釋放工作的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)末端執(zhí)行器抓取釋放為第四自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)型飛行機(jī)器人的四自由度機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)，其特征在于：所述關(guān)節(jié)1、關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3和末端執(zhí)行器處連接架采用輕質(zhì)材料3D打印，標(biāo)準(zhǔn)連接件采用鋁合金連接件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種作業(yè)型飛行機(jī)器人的四自由度機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)，其特征在于：所述從端控制單元采用Arduino mega ADK從端控制器，所述四自由度機(jī)械臂利用MAX485模塊與Arduino mega ADK從端控制器實現(xiàn)半雙工異步串口通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)型飛行機(jī)器人的四自由度機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)，其特征在于：所述控制終端通過zigbee模塊與從端控制單元無線連接。
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