[實(shí)用新型]一種雙軸變位機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020003334.5
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211661435U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹榮造;鄧學(xué)明
• 申請（專利權(quán)）人: 伯朗特機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙軸變位機(jī)，包括基座(1)、立柱(10)、翻轉(zhuǎn)架(7)和轉(zhuǎn)盤(17)，所述立柱(10)對稱的安裝在基座(1)左右兩側(cè)，其特征在于：兩個(gè)立柱(10)其中一組的頂部安裝從轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一組的頂部安裝用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架(7)翻轉(zhuǎn)180°的第一動力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(17)的中部貫穿安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(17)旋轉(zhuǎn)360°的第二動力機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸變位機(jī)，其特征在于：所述第一動力機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(15)和第一RV減速機(jī)(11)，該第一伺服電機(jī)(15)通過兩個(gè)電機(jī)固定板(13)安裝到電機(jī)連接板(12)上，所述第一RV減速機(jī)(11)的一端穿過電機(jī)連接板(12)與第一伺服電機(jī)(15)聯(lián)接，第一RV減速機(jī)(11)的另一端通過傳動動力軸(6)與翻轉(zhuǎn)架(7)固定安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸變位機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)連接板(12)、電機(jī)固定板(13)與立柱(10)頂部之間安裝有動力墊塊(9)，在該動力墊塊(9)上安裝有用于第一伺服電機(jī)(15)動力線通過的帶孔的封板(14)，該第一伺服電機(jī)(15)的動力線與同側(cè)立柱(10)上的電箱(16)內(nèi)接線排連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸變位機(jī)，其特征在于：所述第一RV減速機(jī)(11)的另一端安裝有連接板(4)，該連接板(4)上固定有翻轉(zhuǎn)承接板(8)，所述翻轉(zhuǎn)承接板(8)與翻轉(zhuǎn)架(7)固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的雙軸變位機(jī)，其特征在于：還包括安裝在動力墊塊(9)上的電機(jī)外罩(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸變位機(jī)，其特征在于：所述第二動力機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)(18)和與其驅(qū)動聯(lián)接第二RV減速機(jī)(19)，所述第二RV減速機(jī)(19)安裝在翻轉(zhuǎn)架(7)上，所述轉(zhuǎn)盤(17)安裝在第二RV減速機(jī)(19)的端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軸變位機(jī)，其特征在于：還包括安裝在翻轉(zhuǎn)架(7)下端面的電機(jī)外罩(20)，所述第二伺服電機(jī)(18)的動力線與立柱(10)上的電箱(16)內(nèi)接線排連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸變位機(jī)，其特征在于：所述從轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶座軸承(3)和過線軸(2)，該帶座軸承(3)通過軸承座墊塊(5)安裝在其中一組立柱(10)的頂部，所述過線軸(2)轉(zhuǎn)動裝配在帶座軸承(3)上，且一端安裝有連接板(4)，所述連接板(4)上固定有翻轉(zhuǎn)承接板(8)，所述翻轉(zhuǎn)承接板(8)與翻轉(zhuǎn)架(7)固定安裝。