[實用新型]一種掃地機、掃地機補給系統(tǒng)及用于掃地機的補給站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020003226.8
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211633122U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 王旭寧;鄭仁杰;岑明
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種掃地機、掃地機補給系統(tǒng)及用于掃地機的補給站。其中，掃地機包括掃地機本體和第一充電部，掃地機本體下部靠近掃地機本體后部的位置處設置有第一斜面，第一充電部包括設置在第一斜面上的第一充電連接件；補給站包括補給站本體和第二充電部，補給站本體下部形成有第二斜面，第二充電部包括設置在第二斜面上的第二充電連接件；第二充電連接件能夠與第一充電連接件接觸以實現(xiàn)對掃地機充電。通過設置第一斜面和第二斜面能夠使掃地機與補給站之間形成斜面接觸，避免了掃地機碰撞補給站，增加了掃地機的定位對位精度，使掃地機與補給站對接時緩沖減速。同時，能夠減小補給站的體積。

技術領域

本實用新型屬于智能清潔器領域，具體涉及清潔器補給系統(tǒng)，尤其涉及一種掃地機、掃地機補給系統(tǒng)及用于掃地機的補給站。

背景技術

現(xiàn)有的移動機器人包括掃地機都在其工作區(qū)域內(nèi)配置了充電座，以方便其在完成工作后返回充電座進行充電，現(xiàn)有的充電座基本上采用貼近墻面的平面充電形式或設置在地面上且伸入移動機器人底部的充電形式，還有體積更大的充電盒等框架充電形式。

設置在地面上伸入機器人底部充電的充電座，由于充電座伸出的長度較大，移動機器人在工作過程中容易將充電座撞開甚至推移一段距離，這樣將影響移動機器人在尋找充電座效率甚至導致移動機器人尋找充電座失敗，同時，充電座上設置的充電器也容易被移動機器人或用戶碰撞造成損壞。另一方面，由于充電座占用的空間較大，充電座底部的地面很難被清潔到，容易積攢灰塵等污染物，影響用戶體驗。

將充電座上的充電器設置在貼近墻壁的平面上，雖然能夠節(jié)約空間，但是在平面上安裝凸起的充電座不容易定位，且移動機器人與充電座進行對接時沒有辦法進行有效的減速，移動機器人進入充電位置時容易碰撞充電座造成其損壞。在進行對接時，移動機器人需要多次主動降速，才能保證其可以與充電座精確地對準，且避免移動機器人與充電座之間發(fā)生猛烈的撞擊，這樣的設計會導致移動機器人回充時間長、用戶體驗感差的問題。另一方面，充電裝置屬于強電，將其與定位裝置設置在同一平面或者比較靠近的位置，充電裝置將會對定位裝置產(chǎn)生干擾，影響移動機器人的定位精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供了一種掃地機補給系統(tǒng)，以及用于掃地機的補給站和掃地機，以至少解決或緩解現(xiàn)有技術中的一個或多個技術問題，或至少提供一種有益的選擇。

為達到上述目的，本實用新型實施例第一方面提供了一種掃地機，其中包括掃地機本體、第一斜面與第一充電部；第一斜面設置在掃地機本體下部且靠近掃地機本體后部的位置處；第一充電部包括設置在第一斜面上的第一充電連接件，第一充電連接件用于對掃地機進行充電。

本實用新型實施例的掃地機，通過在其本體后部設置第一斜面，可以使其與補給裝置的接觸面為斜面。掃地機利用斜面結構，能夠更準確地進行定位，彌補了現(xiàn)有掃地機僅僅依靠電子定位信號尋找補給裝置時存在的定位誤差問題。同時，掃地機后部設置的第一斜面，可以使掃地機在與補給裝置進行對接時有效地緩沖減速，避免了掃地機碰撞補給裝置導致其損壞的情況，并且縮短了掃地機的回程時間，增加了用戶的體驗感。

第一充電連接件一方面能夠用于對掃地機進行充電，另一方面還能夠用于判斷掃地機是否定位對位準確。通過判斷第一充電連接件是否進入工作狀態(tài)，進而判斷掃地機是否在進行充電，從而確定掃地機是否位于特定位置。特定位置，可以是掃地機與補給裝置正確對接位置，也可以是掃地機充電位置，還可以是掃地機補水位置。在掃地機需要進行注水操作時，通過第一充電連接件聯(lián)通狀態(tài)，判斷掃地機已經(jīng)進入補水位置，確定注水操作啟動；一旦第一充電連接件斷開連接，則認為掃地機離開補水位置，不論掃地機的注水工作是否完成，都控制補給裝置立刻停止工作，從而保證向掃地機注水不會失誤漏出。在一種實施例中，第一充電連接件采用充電電極片。