[實用新型]一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼

有效

• 申請號: 202020003224.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211893640U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李一浩;張琦;吳昊;李科頡;江偉濤;賈銘哲;劉暢;鄭永發;申益寧;袁可帥
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00;B64C1/30
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本實用新型公開了一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，撲翼板驅動機構達到折疊式太陽能電池撲翼板的正常撲動；通過俯仰角驅動機構能調整太陽能撲翼板的俯仰角度，保證飛行器在不同飛行環境中的飛行姿態穩定，通過撲翼板防護機構，對折疊式太陽能電池撲翼板遮蓋；本實用新型結合了鞘翅類昆蟲后翅可折疊能隱藏于鞘翅之下得到保護、小型飛行器上安裝太陽能電池板能得到長時間續航的特點，通過設計的互補式電磁對位防松卡槽，配合基于氣壓驅動的二自由度限位銷副機構、電動伸縮桿，方便的實現兩相鄰的太陽能折翼板能在兩個垂直平面內來回切換，安全可靠性，與同類型翻折機翼相比，也節省了機翼折疊時垂向的空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，更具體的說是涉及一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼。

背景技術

小型飛行器具有尺寸小、機動性高、便攜性好等優點，無論是在軍事領域還是民用領域都存在非常高的應用價值。但受限于飛行器體積大小，小型撲翼飛行器受限于小型撲翼工作時的升力大小，飛行器自身的尺寸大小和質量都會被嚴格規定，電池容量也會受到限制，這樣就會大幅度縮短飛行器的續航能力，影響飛行器的工作能力。

在機翼上加裝太陽能電池板能大大加強飛行器的續航能力，然而太陽能板需要很大的受光面積來提供足夠飛行動力，這就大大增加了飛行器的機翼尺寸，尤其是大多數飛行器的撲翼不可折疊性，大多數太陽能飛行器的體積龐大，在停放時占據空間很大，而且如若太陽能電池板長期暴露在風雨等極端惡劣天氣情況下，電池板損耗會加劇；

但是，現有研究的大多數折疊撲翼飛行器折疊方式較為單一，折疊結構較為復雜，會增加折疊撲翼和飛行器整體的體積和質量。并且都沒有針對飛行器在停放時對機翼的保護措施，如若飛行器停放在室外，飛行器機翼面積較大，長時間暴露在外會容易受到惡劣或極端天氣的侵蝕；

因此，如何提供一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，體積小、續航能力強、機翼折疊方便且可保護機翼，是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，包括機架以及對稱安裝在所述機架兩側的撲翼板驅動機構，所述撲翼板驅動機構包括：

折疊式太陽能電池撲翼板，所述折疊式太陽能電池撲翼板的端部與所述機架的一側鉸接；

第一轉盤；

驅動電機，所述驅動電機固定安裝在機架上，其輸出軸端部與所述第一轉盤的軸心固定連接；

第一驅動拉桿，所述第一驅動拉桿一端與所述第一轉盤在遠離軸心的位置鉸接，另一端與所述折疊式太陽能電池撲翼板的一端鉸接。

進一步的，所述機架的兩側均鉸接有活動支架，所述活動支架包括：

電機安裝座，所述驅動電機水平安裝在所述電機安裝座中；

豎直連接板，所述豎直連接板與所述電機安裝座固定連接，其底端與所述機架的側板鉸接，其頂端與所述折疊式太陽能電池撲翼板的端部轉動連接。

采用上述方案的有益效果是，將撲翼板驅動機構固定在活動支架上，實現驅動機構與折疊式太陽能撲翼板的整體轉動。

進一步的，還包括對稱設置在所述機架尾部的俯仰角驅動機構，所述俯仰角驅動機構包括：

第二轉盤；

俯仰角驅動電機，所述俯仰角驅動電機水平安裝在所述機架的尾部，其輸出軸端部與所述第二轉盤的軸心固定連接；