[實用新型]一種測量不同高度零件的激光輔助標定裝置

有效

• 申請號: 202020003192.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211504007U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳浙泊;陳鎮元;黃丹丹;劉錫安;潘凌鋒;林建宇;林晨寬;陳一信;余建安;葉雪旺;吳荻葦;顏文俊
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本實用新型提供一種測量不同高度零件的激光輔助標定裝置，其特征在于，包括箱體、相機、調節架、點光源、調節臺以及標定板；所述相機、調節架以及調節臺設置于箱體；所述點光源設置于調節架；所述標定板設置于調節臺；所述箱體為一面開口的六面體，所述開口面為箱體的側面，箱體的另外三個側面設置有調節架；箱體的頂面設置有相機，底面設置有調節臺；本實用新型可對各種不同高度、外觀的零件檢測面準確標定，且能準確定位到測量物的檢測面，提高了標定的精度。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺圖像檢測領域，特別是涉及一種測量不同高度零件的激光輔助標定裝置。

背景技術

在圖像測量、定位以及機器視覺的應用中，為了確定空間物體表面某個點在三維空間的幾何位置與在二維圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型，其中幾何模型參數就是相機的參數，求解參數過程便是所謂的相機標定。現有標定方式是采用標定板放置于待測量片面，通過提取方格角點坐標以及相機內參數進行計算，但這一過程需要確保標定板放置于待測量片面的正上方，與測量面平行或重合。

但在實際測量中，由于標定物體表面形狀的不確定性，經常會出現測量面太小、測量面被物體的其他部分遮擋、無法放置標定板等問題，導致檢測過程無法正常進行。如圖1-圖4所示，測量面位于圓筒內部中間區域，正常標定需要將標定板放置于內部的檢測面上，若此時沒有合適規格的標定板可以放置到內部的測量面上，便無法進行標定，即使放置于圓筒正上方，無法確定是否與檢測面平行便不能確定標定是否有效，并且標定時要求標定板的尺寸必須大于相機視場的1/3，需要同時滿足這兩個條件才能進行標定。由于這類問題存在，使得校準無法順利進行，從而影響測量精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種測量不同高度零件的激光輔助標定裝置，結構簡單，使用方便。

一種測量不同高度零件的激光輔助標定裝置，包括箱體、相機、調節架、點光源、調節臺以及標定板；所述相機、調節架以及調節臺設置于箱體；所述點光源設置于調節架；所述標定板設置于調節臺；所述箱體為一面開口的六面體，所述開口面為箱體的側面，箱體的另外三個側面設置有調節架；箱體的頂面設置有相機，底面設置有調節臺。

進一步的，所述調節架設置于相機的周圍。

進一步的，所述點光源為半導體激光器；點光源至少為三個，一個調節架上設置一個點光源。

進一步的，所述調節架的底部設置有磁鐵；箱體的材料為鐵材料。

本實用新型的有益效果為：

通過設置點光源輔助以及調節臺，可對各種不同高度，不同外觀的零件的檢測面進行準確的標定；

引入了一種平面定位的方法，可以準確定位到測量物的檢測面，提高了標定的精度；

通過對成像平面坐標系進行校正，修正成像過程中產生的畸變值，使得標定更為準確。

附圖說明

圖1為棋盤格標定板；

圖2為傳統標定時測量面位于圓筒內部中間區域；

圖3為傳統標定時標定板放置于圓筒內部的檢測面上；

圖4為傳統標定時標定板放置于圓筒正上方；

圖5為本實用新型標定裝置的簡化示意圖；

圖6為本實用新型標定裝置的簡化俯視圖；

圖7為本實用新型實施例一標定裝置的結構圖；

圖8為本實用新型實施例一標定裝置的正視圖；

圖9為本實用新型不同傾斜度的面光路反射示意圖；

圖10為本實用新型調節臺示意圖；