[實用新型]一種測繪無人機測距避障裝置

有效

• 申請號: 202020002861.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211281484U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 寧國杰
• 申請（專利權）人: 太原中正眾成地理信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機測距設備技術領域，且公開了一種測繪無人機測距避障裝置，包括頂板，所述頂板的側面固定安裝有機架，所述頂板的底面固定安裝有控制箱，所述控制箱的外表面活動卡接有環板，所述環板的側面固定連接有支撐桿，所述控制箱的底面固定連接有電機箱，所述電機箱的內部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸穿過電機箱并延伸至電機箱的下部且固定連接有轉板。該測繪無人機測距避障裝置，通過在控制箱的外表面開設環槽，并在環槽的內部卡接環板，且環板和支撐桿固定連接，電機帶動轉板轉動時，使得測距儀轉動，并通過套桿帶動支撐桿一同轉動，避免支撐桿遮擋測距儀，保證全方位的測距，提高測距精度，使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及無人機測距設備技術領域，具體為一種測繪無人機測距避障裝置。

背景技術

測繪無人機在高空作業用于進行地理測距，以便準確規避障礙，提高任務完成質量。

現有的測繪無人機測距避障裝置，在使用時由于無人機的支撐桿固定不動，在進行全方位測距時，測距裝置本體轉動時受到支撐桿遮擋視野范圍，影響全方位拍攝測距，降低了測距效果，使用效果不佳。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種測繪無人機測距避障裝置，具備有效全方位測距以及避免震動損壞的優點，解決了上述背景技術中提到的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種測繪無人機測距避障裝置，包括頂板，所述頂板的側面固定安裝有機架，所述頂板的底面固定安裝有控制箱，所述控制箱的外表面活動卡接有環板，所述環板的側面固定連接有支撐桿，所述控制箱的底面固定連接有電機箱，所述電機箱的內部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸穿過電機箱并延伸至電機箱的下部且固定連接有轉板，所述轉板的側面活動卡接有滑動架，所述滑動架的數量為兩個，兩個所述滑動架之間固定連接有固定板，所述固定板的頂面固定安裝有測距儀，所述滑動架的側面固定連接有套桿，所述套桿與支撐桿活動套接。

優選的，所述控制箱的外表面開設有環槽，所述環槽的槽寬大于環板的厚度，所述環槽的內表面與環板活動卡接。

優選的，所述電機箱的側面開設有卡槽，所述卡槽與滑動架活動卡接。

優選的，所述套桿的數量為兩個，兩個所述套桿的內部均開設有滑槽，所述滑槽與支撐桿活動套接。

優選的，所述測距儀的頂部固定連接有彈簧，所述彈簧的頂端與轉板固定連接。

優選的，所述支撐桿的底端固定連接有底桿，所述底桿與支撐桿相垂直，所述底桿位于固定板的下方。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該測繪無人機測距避障裝置，通過在控制箱的外表面開設環槽，并在環槽的內部卡接環板，且環板和支撐桿固定連接，電機帶動轉板轉動時，使得測距儀轉動，并通過套桿帶動支撐桿一同轉動，避免支撐桿遮擋測距儀，保證全方位的測距，提高測距精度，使用效果好。

2、該測繪無人機測距避障裝置，通過利用彈簧將轉板和測距儀連接，使得著陸過程時，無人機帶來的震動傳遞給彈簧，使得彈簧震動緩沖沖擊力，避免測距儀內部精密元件受震損壞，提高測距儀的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1中A處的結構放大示意圖；

圖3為本實用新型結構的部分剖視圖；

圖4為圖3中B處的結構放大示意圖。

圖中：1、頂板；2、機架；3、控制箱；4、環板；5、支撐桿；6、底桿；7、電機箱；8、轉板；9、彈簧；10、測距儀；11、固定板；12、滑動架；13、套桿；14、滑槽；15、電機；16、環槽；17、卡槽。

具體實施方式