[實用新型]一種便于更換夾具的機械制造用機械臂

有效

• 申請號: 202020002717.0
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN212170400U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李凌鵬
• 申請（專利權）人: 安徽東普自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

本實用新型公開了一種便于更換夾具的機械制造用機械臂，包括底座和連接軸，所述底座的底部設置有液壓缸，所述底座的頂端設置有導軌，所述底座的上方設置有彈簧，所述底座的頂端連接有支撐桿，所述連接軸位于軸承的上方，所述旋轉軸的頂端設置有固定桿，所述活動軸的右側設置有小臂連桿，所述小臂連桿的頂端設置有底柱，且底柱的上方設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端設置有滑槽，且滑槽的內部設置有滑塊，所述滑塊的頂端設置有機械爪，且機械爪的內部設置有防滑墊。該機械制造用機械臂設置有防滑墊，通過安裝在機械爪上的防滑墊，從而使被加工物與機械臂之間更加緊固，避免被加工物在加工時發生大幅度的左右晃動，導致被加工物移動位置的現象。

技術領域

本實用新型涉及機械制造用機械臂技術領域，具體為一種便于更換夾具的機械制造用機械臂。

背景技術

隨著現代機械加工業地發展，對機械臂的功能要求在不斷的提高，對提高生產效率、降低生產成本、具有高智能化的機械臂功能的要求也在提升，機械臂的發展必須要適應現代機械加工業發展的要求，機械臂在現代機械工業技術領域有重大作用。

現有的市面上的機械臂在處理加工時夾具轉動不靈活不方便更換、機械臂底座不穩左右搖晃且機械爪夾東西時容易滑落，從而導致機械臂在加工零件是影響工作效率的問題，為此本案設計一種便于更換夾具的機械制造用機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于更換夾具的機械制造用機械臂，以解決上述背景技術中提出的機械臂在處理加工時夾具轉動不靈活不方便更換、機械臂底座不穩左右搖晃且機械爪夾東西時容易滑落，從而導致機械臂在加工零件是影響工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于更換夾具的機械制造用機械臂，包括底座和連接軸，所述底座的底部設置有液壓缸，且液壓缸的頂端連接有伸縮桿，所述底座的頂端設置有導軌，所述底座的上方設置有彈簧，所述底座的頂端連接有支撐桿，且支撐桿的頂端設置有軸承，所述連接軸位于軸承的上方，且連接軸的上方設置有旋轉軸，所述旋轉軸的頂端設置有固定桿，且固定桿的頂端設置有活動軸，所述活動軸的右側設置有小臂連桿，所述小臂連桿的頂端設置有底柱，且底柱的上方設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端設置有滑槽，且滑槽的內部設置有滑塊，所述滑塊的頂端設置有機械爪，且機械爪的內部設置有防滑墊。

優選的，所述支撐桿關于底座的中軸線對稱，底座與支撐桿之間的夾角為90°。

優選的，所述連接軸通過軸承與支撐桿之間組成轉動連接，且支撐桿與固定桿相互垂直。

優選的，所述固定桿通過活動軸與小臂連桿構成轉動結構，且小臂連桿與底柱之間為螺紋連接。

優選的，所述底柱與伸縮氣缸相互垂直，且底柱與機械爪通過伸縮氣缸構成升降結構。

優選的，所述滑槽與機械爪為滑動連接，且機械爪與防滑墊之間緊密貼合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該機械制造用機械臂設置有導軌，通過安裝在底座下方的導軌，從而使機械制造用機械臂能夠更加靈活地進行工作，避免機械制造用機械臂在工作時不靈活，導致被加工物不能加工成功的現象。

2、該機械制造用機械臂設置有支撐桿，通過安裝在底座上方的支撐桿，從而使機械臂與底座之間更加穩固，避免機械臂在工作時發生大幅度的晃動，導致被加工物損害及增大成本現象。

3、該機械制造用機械臂設置有防滑墊，通過安裝在機械爪上的防滑墊，從而使被加工物與機械臂之間更加緊固，避免被加工物在加工時發生大幅度的左右晃動，導致被加工物移動位置的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；