[實用新型]一種自動打螺絲設備

有效

• 申請號: 202020002653.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211916044U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 莊永棟
• 申請（專利權）人: 無錫圣威思自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本實用新型公開了一種自動打螺絲設備，包括第一傳動線、第二傳動線、帶有螺絲刀的自動鉆頭、擺臂機構、吸合磁鐵、固定板和刮板；所述自動鉆頭和擺臂機構均與第一傳動線上下滑動連接，且均設置于所述固定板的上方，所述第二傳動線設置于第一傳動下的下方且與第一傳動線垂直設置，所述吸合磁鐵連接于所述擺臂機構的末端，所述刮板設置有進口和與吸合磁鐵外形一致的出口，所述吸合磁鐵可由進口滑入并由出口滑出。本實用新型的一種自動打螺絲設備，能夠自動完成螺絲的拆卸和收集，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種自動拆卸設備，尤其涉及一種自動拆卸螺絲的設備。

背景技術

螺絲是最常用的緊固件之一。一個產品上通常含有幾十個甚至上百個螺絲。這些螺絲若需要人工拆卸則需耗費大量的人工和時間，近些年來，隨著科技的發展，自動拆卸螺絲的自動化機器逐步問世。但是這些機器只能將擰松，后期還需人工進行收集，自動化程度不高。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種自動打螺絲設備，以便實現螺絲的自動拆卸并進行收集。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種自動打螺絲設備,包括第一傳動線、帶有螺絲刀的自動鉆頭、擺臂機構、吸合磁鐵、固定板和刮板；所述自動鉆頭和擺臂機構均與第一傳動線上下滑動連接，且均設置于所述固定板的上方，所述吸合磁鐵連接于所述擺臂機構的末端，所述刮板設置有進口和與吸合磁鐵外形一致的出口，所述吸合磁鐵可由進口滑入并由出口滑出。

進一步地，還包括第二傳動線；所述第一傳動線上滑動連接有傳動板，所述自動鉆頭和擺臂機構均與傳動板連接；所述第二傳動線垂直設置于所述第一傳動線的下方，所述固定板與第二傳動線滑動連接。

進一步地，所述傳動板上分別連接有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的伸縮端與自動鉆頭連接，所述第二氣缸的伸縮端與擺臂機構連接。

進一步地，所述擺臂機構包括第一桿件和第二桿件；所述第一桿件呈“L”形，所述第二桿件的一端旋轉連接于第一桿件的末端，所述吸合磁鐵連接于第二桿件的另一端。

進一步地，所述第一桿件的末端設置有圓弧形的導向槽，所述第二桿件旋轉連接有導向輪，所述導向輪滑動連接于導向槽中。

進一步地，所述刮板與固定板可拆卸連接，所述刮板設置容置槽，所述容置槽的頂端設置有弧形的滑道，所述滑道兩端分別為進口和出口。

有益效果：本實用新型的一種自動打螺絲設備，通過自動鉆頭將螺絲擰松，通過吸合磁鐵將螺絲吸附，隨后吸合磁鐵穿過刮板的導向槽，由于導向槽的出口(B)處于吸合磁鐵的外形一致，能夠將吸合磁鐵上的螺絲摘下并落入容置槽中。至此完成螺絲的自動拆卸并完成自動收集，自動化程度高，能夠節省人工成本和時間成本。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型所述的固定板、自動鉆頭、刮板、擺臂機構和吸合磁鐵連接的結構示意圖；

附圖3為本實用新型所述的擺臂機構和刮板的結構爆炸圖；

附圖4為本實用新型所述的刮板的結構示意圖；

附圖5為本實用新型同步帶輪結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1至5對本實用新型作更進一步的說明。