[實(shí)用新型]一種管線巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020001186.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211529214U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥濤;王勇;譚志翔;藺杰;楊然;石建德;姚遠(yuǎn);吳麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北天元地理信息科技工程有限公司
• 主分類號(hào): G07C1/20
• 分類號(hào): G07C1/20;G01D21/02;H04L29/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種管線巡檢裝置，其特征在于，包括云服務(wù)器管理平臺(tái)、與所述云服務(wù)器管理平臺(tái)通信的移動(dòng)載體以及安裝于所述移動(dòng)載體上的管線檢測(cè)模塊、定位模塊、通信控制模塊；其中，

所述定位模塊用于確定工作人員在管線巡檢時(shí)的帶有巡檢時(shí)間的巡檢軌跡；所述定位模塊為GPS定位設(shè)備或者北斗導(dǎo)航定位設(shè)備；

所述管線檢測(cè)模塊用于采集工作人員在管線巡檢時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；所述管線檢測(cè)模塊包括濃度檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器和探底雷達(dá)；所述濃度檢測(cè)器用于檢測(cè)在所述巡檢軌跡上的可燃?xì)怏w濃度信息，并通過(guò)所述通信控制模塊發(fā)送至所述云服務(wù)器管理平臺(tái)；所述溫度檢測(cè)器用于檢測(cè)在所述巡檢軌跡上的溫度信息，并通過(guò)所述通信控制模塊發(fā)送至所述云服務(wù)器管理平臺(tái)；所述探底雷達(dá)用于采集在所述巡檢軌跡上的回波信號(hào)，并通過(guò)所述通信控制模塊發(fā)送至所述云服務(wù)器管理平臺(tái)；

所述通信控制模塊用于將所述巡檢軌跡、所述檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云服務(wù)器管理平臺(tái)；

所述云服務(wù)器管理平臺(tái)內(nèi)置對(duì)比程序、巡檢管線預(yù)設(shè)設(shè)備參數(shù)以及標(biāo)記有巡檢時(shí)間的巡檢預(yù)設(shè)路線；所述云服務(wù)器管理平臺(tái)通過(guò)所述對(duì)比程序?qū)Ρ人鲅矙z預(yù)設(shè)路線和所述巡檢軌跡，所述云服務(wù)器管理平臺(tái)還通過(guò)所述對(duì)比程序?qū)Ρ人鲅矙z管線預(yù)設(shè)設(shè)備參數(shù)和所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的巡檢管線設(shè)備參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管線巡檢裝置，其特征在于，所述云服務(wù)器管理平臺(tái)用于根據(jù)所述回波信號(hào)對(duì)所述巡檢軌跡上的土體進(jìn)行三維成像；

所述云服務(wù)器管理平臺(tái)還用于接收所述可燃?xì)怏w濃度信息和所述溫度信息，并根據(jù)所述可燃?xì)怏w濃度信息確定燃?xì)夤芫€泄漏點(diǎn)、根據(jù)所述溫度信息確定熱力管線泄漏點(diǎn)，以及在所述巡檢軌跡上提取各所述泄漏點(diǎn)的地理坐標(biāo)，然后在三維圖像上標(biāo)注所述泄漏點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管線巡檢裝置，其特征在于，所述移動(dòng)載體還設(shè)置有顯示模塊；所述通信控制模塊用于接收所述云服務(wù)器管理平臺(tái)確定的帶有泄漏點(diǎn)的三維圖像并在所述顯示模塊上顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管線巡檢裝置，其特征在于，所述探底雷達(dá)為陣列式探底雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管線巡檢裝置，其特征在于，所述移動(dòng)載體還包括影像采集裝置；所述影像采集裝置用于攝取在所述巡檢軌跡上的環(huán)境信息，并通過(guò)所述通信控制模塊發(fā)送至所述云服務(wù)器管理平臺(tái)。