[實用新型]一種將作業部件連接到工程作業機器人上的快換裝置

有效

• 申請號: 202020001174.0
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN212096402U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王興軍;黃永建
• 申請（專利權）人: 徐州中裝工程機器人研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種將作業部件連接到工程作業機器人上的快換裝置,包括:快換裝置主體、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、滑動彈性鎖緊機構、手柄、契型圓銷、鉸接螺紋套、滑桿、彈簧、調節導向套、鉸接螺紋桿,其特征在于:所述的快換裝置主體兩端設有可上下滑動的契型圓銷，所述的連桿Ⅰ一端與契型圓銷連接，所述的連桿Ⅱ一端鉸接在快換裝置主體上，所述的連桿Ⅰ、連桿Ⅱ的另一端共同鉸接在滑動彈性鎖緊機構的鉸接螺紋套的一端上。

2.根據權利要求1所述的一種將作業部件連接到工程作業機器人上的快換裝置，其特征在于，所述的滑動彈性鎖緊機構，包括：鉸接螺紋套、滑桿、彈簧、調節導向套和鉸接螺紋桿，所述的鉸接螺紋套一端和連桿Ⅰ、連桿Ⅱ鉸接，另一端螺紋連接滑桿，所述的滑桿上穿有彈簧，所述的滑桿另一端插入調節導向套內限位滑動，所述的調節導向套螺紋端連接鉸接螺紋桿，所述的鉸接螺紋桿的一端與手柄連接。