[實用新型]基于電動助力轉向系統的測試臺架

有效

• 申請號: 202020001102.6
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN212228391U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 姜偉;張光盛;周見行;裘信國;甘鶴中;王晨
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.基于電動助力轉向系統的測試臺架，其特征在于：包括階梯型的底架(1)、控制和數據采集裝置、上位機、磁粉制動器(6)、以及與磁粉制動器(6)相連接的測試組件；

所述底架(1)具有兩級階梯，第一級階梯設置在第二級階梯的下方，第一級階梯上設有用于安裝磁粉制動器(6)的磁粉制動器底板(2)，第二級階梯上設有用于安裝測試組件、控制和數據采集裝置的第一底板(39)，測試組件、控制和數據采集裝置均沿第一底板(39)的長度方向布置；

所述測試組件包括輸入轉矩電機(9)、輸入轉矩電機底座(8)、動態扭矩傳感器Ⅱ(14)、動態扭矩傳感器底座Ⅱ(13)、助力電機(26)、助力電機底座(30)；輸入轉矩電機(9)與輸入轉矩電機減速器(10)的輸入軸連接；輸入轉矩電機底座(8)的右端固定有輸入轉矩電機固定板(11)，輸入轉矩電機底座(8)與輸入轉矩電機固定板(11)支撐輸入轉矩電機(9)與輸入轉矩電機減速器(10)；輸入轉矩電機減速器(10)的輸出軸通過聯軸器Ⅱ(12)與動態扭矩傳感器Ⅱ(14)的輸入軸連接；動態扭矩傳感器底座Ⅱ(13)支撐動態扭矩傳感器Ⅱ(14)；動態扭矩傳感器Ⅱ(14)的輸出軸通過聯軸器Ⅲ(15)與轉矩輸入軸(16)的右端連接，轉矩輸入軸(16)的左端與替換軸(17)的右端通過法蘭結構連接，替換軸(17)的左端與小帶輪軸(18)的右端通過法蘭結構連接；軸承座Ⅰ(19)通過軸承支撐小帶輪軸(18)，小帶輪軸(18)的左端伸出底架(1)外；小帶輪軸(18)的左端設有小帶輪(20)，小帶輪(20)通過皮帶與大帶輪(23)連接，大帶輪(23)安裝在大帶輪軸(24)的左端；軸承座Ⅱ(22)通過軸承支撐大帶輪軸(24)；大帶輪軸(24)的右端與轉矩信號采集裝置(25)的輸入軸通過法蘭結構連接；

所述轉矩信號采集裝置(25)包括連接轉矩輸入元件的輸入法蘭(2501)，輸入法蘭(2501)與內軸(2503)的上端面聯結，內軸(2503)上端側面和下端側面分別通過第一深溝球軸承(2502)、第二深溝球軸承(2506)連接外軸(2513)，外軸(2513)套在內軸(2503)外部；

內軸(2503)的下端面連接底端法蘭(2509)，底端法蘭(2509)端面中間的圓孔安裝角位移傳感器(2508)的相關部件；外軸(2513)下端面有兩個對稱分布的凹槽，凹槽內開設端面螺紋孔，外軸(2513)通過端面螺紋孔和螺栓聯結輸出元件，凹槽連接第二底板(2507)，角位移傳感器(2508)安裝在第二底板(2507)上；角位移傳感器(2508)檢測內軸(2503)和外軸(2513)的相對角位移量，角位移傳感器(2508)連接電動助力轉向系統電控單元ECU(35)；

內軸(2503)連接徑向的限位桿(2512)，限位桿(2512)的端部納入外轉軸(2515)的扇形缺口，扇形缺口限制限位桿(2512)的擺動角度；

內軸(2503)上裝有第二永磁體(2511)，外軸(2513)上裝有第一永磁體(2505)，第一永磁體(2505)和第二永磁體(2511)的同名磁極在圓周方向上相對設置；

轉矩信號采集裝置(25)上設有轉矩信號線引出裝置(27)，轉矩信號采集裝置(25)的輸出軸與助力大齒輪軸(33)的左端通過法蘭結構連接，助力大齒輪軸(33)上設有助力大齒輪(28)；軸承座Ⅲ(34)通過軸承支撐助力大齒輪軸(33)；助力大齒輪軸(33)的右端通過聯軸器Ⅳ(37)與動態扭矩傳感器Ⅰ(7)的輸入軸連接；動態扭矩傳感器底座Ⅰ(4)支撐動態扭矩傳感器Ⅰ(7)；動態扭矩傳感器Ⅰ(7)的輸出軸通過聯軸器Ⅰ(5)與磁粉制動器(6)的輸入軸連接；

助力電機(26)與助力電機減速器(29)的輸入軸連接；助力電機底座(30)的左端固定有助力電機固定板(31)，助力電機底座(30)與助力電機固定板(31)支撐助力電機(26)與助力電機減速器(29)；助力電機減速器(29)的輸出軸與助力小齒輪軸連接，助力小齒輪軸的右端設有助力小齒輪(32)，助力小齒輪(32)與助力大齒輪(28)相嚙合；

皮帶下方水平設有張緊裝置底板(40)，張緊裝置底板(40)的右端與底架(1)固定連接，張緊裝置底板(40)的左端設有插孔，張緊裝置調節桿(41)豎直穿過張緊裝置底板(40)的插孔并與之固定，張緊裝置調節桿(41)的上端垂直設有張緊裝置滾軸(43)，張緊裝置滾軸(43)的右端與張緊裝置滾輪(42)連接，張緊裝置滾輪(42)抵在皮帶上；

所述控制和數據采集裝置包括電動助力轉向系統電控單元ECU(35)、動態扭矩傳感器數據采集模塊(36)、輸入電機控制單元(38)、張力控制系統(3)；動態扭矩傳感器Ⅱ(14)、動態扭矩傳感器Ⅰ(7)均與動態扭矩傳感器數據采集模塊(36)電連接；轉矩信號采集裝置(25)與電動助力轉向系統電控單元ECU(35)電連接；輸入電機控制單元(38)與輸入轉矩電機(9)電連接；張力控制系統(3)與磁粉制動器(6)電連接；動態扭矩傳感器數據采集模塊(36)、電動助力轉向系統電控單元ECU(35)、轉矩信號采集裝置(25)、張力控制系統(3)均與上位機電連接。