[發(fā)明專利]一種試管標(biāo)本發(fā)放裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112758586A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴娟;吳莉紅;韋春柳;李素芬;孫一帆;陳賢華
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州市柳鐵中心醫(yī)院
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06;B65G1/137;B65G1/02;B01L9/06
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45119
• 代理人: 朱肖鳳

1.一種試管標(biāo)本發(fā)放裝置，包括箱體，其特征在于：在箱體內(nèi)設(shè)有儲存區(qū)(1)和送樣區(qū)(2)，所述送樣區(qū)(2)內(nèi)設(shè)有取樣區(qū)(11)；所述儲存區(qū)(1)內(nèi)設(shè)有若干并排的試管架(6)，所述試管架(6)內(nèi)放置有試管(8)；所述取樣區(qū)(11)內(nèi)設(shè)有托盤(12)，所述箱體內(nèi)設(shè)有試管取樣裝置，能將所述試管(8)從試管架(6)移至托盤(12)內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：所述試管取樣裝置包括布置于箱體兩側(cè)壁的同步帶(9)，所述同步帶(9)沿豎直方向布置，所述同步帶(9)上匹配有同步輪(10)，所述同步輪(10)上配置有電機(jī)，兩同步輪(10)之間連接有滑桿(3)，所述滑桿(3)上配置有相對滑動的滑移器(4)，所述滑移器(4)上設(shè)有可伸縮的取樣器(5)，所述取樣器(5)能與試管(8)匹配，使取樣器(5)將每排試管架(6)上的試管(8)取出。

3.如權(quán)利要求2所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：其中所述滑移器(4)上設(shè)有4個或5個取樣器(5)，所述取樣器(5)上設(shè)有取管口(15)，所述取管口(15)的直徑大于試管(8)外徑，小于試管蓋外徑；所述取樣器(5)的取管口(15)伸入到試管(8)外時，所述取管口(15)能將試管蓋抬起。

4.如權(quán)利要求1所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：所述托盤(12)上均勻布置有若干試管孔，所述試管孔的口部處設(shè)有傾斜的引導(dǎo)坡口(4)。

5.如權(quán)利要求2或3或4所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：所述儲存區(qū)(1)內(nèi)平行布置有若干排信號架(7)，每排信號架(7)上分區(qū)布置有多個試管架(6)，每個試管架(6)上橫向布置有若干獨(dú)立的容納試管的腔體，每個腔體內(nèi)設(shè)有傳感器，所述傳感器與信號燈(13)信號連接，在信號架(7)上對應(yīng)腔體處設(shè)置信號燈(13)。

6.如權(quán)利要求5所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：其中每個試管架(6)上放置有相同顏色和型號的試管(8)，所述試管架(6)的縱向上設(shè)有若干獨(dú)立的腔體，在試管架(6)的縱向上布置有遞送機(jī)構(gòu)，當(dāng)位于最外側(cè)的腔體內(nèi)的試管被取出時，所述遞送機(jī)構(gòu)帶動每個腔體在縱向上向外移動。

7.如權(quán)利要求6所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括識別模塊、數(shù)據(jù)庫、計(jì)算模塊、處理器和取樣模塊；

所述識別模塊，用于識別取樣人員信息并傳遞至處理器；

所述數(shù)據(jù)庫，信號連接腔體內(nèi)設(shè)有傳感器，并依據(jù)信號架(7)的分區(qū)，設(shè)定不同顏色和型號的試管位置信息，生成空間坐標(biāo)系；

所述處理器接收取樣人員信息，并與醫(yī)院管理系統(tǒng)配比，制成所需型號和顏色的試管數(shù)量清單；調(diào)取數(shù)據(jù)庫中試管位置信息，并依據(jù)空間坐標(biāo)系選取對應(yīng)信號架(7)內(nèi)腔體位置的坐標(biāo)值，傳遞至計(jì)算模塊；

所述計(jì)算模塊，接收對應(yīng)信號架(7)內(nèi)腔體位置的坐標(biāo)值，依據(jù)取樣器(5)的原始位置，計(jì)算出取樣器(5)的取樣和送樣路線信息，并傳遞至取樣模塊；

所述取樣模塊，接收該取樣和送樣路線信息，并控制電機(jī)、滑移器(4)和取樣器(5)完成相應(yīng)動作。

8.如權(quán)利要求7所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：在試管架(6)位于最外側(cè)的腔體內(nèi)的試管被取出時，傳感器向數(shù)據(jù)庫傳遞缺失信號；所述數(shù)據(jù)庫將該缺失信號傳遞至處理器，所述處理器向取樣模塊發(fā)送遞送信號，所述取樣模塊控制遞送機(jī)構(gòu)帶動該縱向方向上每個腔體在縱向上向外移動。

9.如權(quán)利要求7所述的試管標(biāo)本發(fā)放裝置，其特征在于：在空間坐標(biāo)系中，所述取樣器(5)處設(shè)為原點(diǎn)，且所述取樣器(5)在運(yùn)行時，先沿滑桿(3)滑移至送樣區(qū)(2)，再縱向移至對應(yīng)信號架(7)位置，再橫向移動至對應(yīng)試管架(6)出，取出試管(8)后反向移動至送樣區(qū)(2)再放置在取樣區(qū)(11)的托盤(12)內(nèi)。