[發明專利]一種機場旅客、行李無人、快速、循環運輸系統

在審

• 申請號: 202011645565.7
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112758344A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃才雄
• 申請（專利權）人: 黃才雄
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36;B64F1/31;B64F1/32;B61B13/00;B61B1/02;B61D13/00;B61F9/00;E01B25/10;E01B25/08
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1.一種機場旅客、行李無人、快速、循環運輸系統，其特征在于，所述運輸系統包括旅客無人、快速、垂直循環運輸系統(1)、旅客行李無人、快速、全平面或局部立交循環運輸系統(2)、控制系統(3)；

旅客無人、快速、垂直循環運輸系統(1)包括有旅客運輸雙層路軌系統(11)、整體路軌裝置升降系統(12)、旅客運輸小車(14)、檢修、維護、富余車輛停放系統(15)；

所述旅客運輸雙層路軌系統(11)設在廊道的第二層，包括有上下兩層固定安裝的供旅客運輸小車(14)行駛的軌道(115)及供其獲取電力的滑觸線(118)，上層的軌道(115)及軌道梁(116)由鋼立柱(111)支撐，滑觸線(118)設在軌道外側，上層的滑觸線(118)通過絕緣體支架(117)固定在軌道梁(116)上，下層的滑觸線(118)采用隱蔽式布置，所有站點都設有相應的自動門(112)、上層候車平臺(114)，線路地面全程采用安全圍欄(113)全封閉，所有站點都設有相應的位置傳感器及視頻監控裝置，位置傳感器(127)通過其支架固定在軌道梁上；

所述整體路軌裝置升降系統(12)，包括有整體路軌裝置(122)由路軌及滑觸線、可拆卸車檔(123)、整體路軌裝置底掌(124)、圓形縱向滑塊(125)、縱向導向滑套(126)、位置傳感器(127)組成，其上的路軌及滑觸線布置與上述路軌系統(11)一致，數根垂直安裝的鋼立柱(1215)上裝有的約束整體路軌裝置(122)只能垂直升降的垂直導向槽(1216)，使整體路軌裝置(122)升降的驅動電機(129)、換向器(1210)、傳動軸(128)、絲桿提升機(1218)、提升螺桿(1214)、內螺紋提升套筒(1212)及確保整體路軌裝置(122)上的路軌及滑觸線與旅客運輸雙層路軌系統(11)上下層的路軌及滑觸線以及檢修、維護、富余車輛停放系統的上下層路軌及滑觸線精準對齊的下層固定支撐架(1217)、上層活動支撐架(1213)，電纜拖鏈(121)內的電纜使整體路軌裝置中的滑觸線及位置傳感器始終保持與供電及控制系統連接；

所述旅客運輸小車(14)，包括有由驅動電機(145)、減速機(144)、聯軸器(143)、軸承座(142)組成的驅動系統，由底盤主梁(147)、主動行駛輪(141)、安全輪(148)、安全車檔(146)組成的安全行駛系統，由絕緣柱(1410)、導線(1411)、集電夾(1412)組成的電力獲取系統，讓控制系統感知其位置的位置感應板(149)，電控系統及無線通信模塊系統；

旅客行李無人、快速、全平面或局部立交循環運輸系統(2)包括有由兩個相同的獨立而又有聯系的鏡像貨運系統組成，單個系統主要包括有旅客行李托運系統(21)，旅客行李提取系統(22)，具有眾多變軌岔道的所有停車及避讓點都設有位置傳感器的全平面或局部立交的行李運輸路軌系統(23)，客機端行李裝卸系統(24)，行李運輸動車組(25)，車輛檢修、維護、可充電池組更換、富余車輛停放系統(26)；

所述旅客行李托運系統(21)包括有皮帶秤(211)、水平輸送皮帶(212)、托運端支線路軌(231)，托運端支線路軌(231)與循環運輸系統主循環軌道垂直布置，在此停靠的行李運輸動車組(25)不影響運輸系統主循環通道的循環；

所述行李提取系統(22)包括有循環板式輸送帶(221)、提貨端支線路軌(232)，提貨端支線路軌(232)與循環運輸系統主循環軌道平行布置，在此停靠的行李運輸動車組(25)不影響運輸系統主循環通道的循環；

所述行李運輸路軌系統(23)包括有托運端支線路軌(231)、提貨端支線路軌(232)、環形連接軌道(233)、客機端支線軌道(234)、岔道及其控制裝置、位置傳感器、監控攝像裝置，整個運輸路軌系統(23)的路軌與地面基本持平(立交部分除外)，不影響有輪車輛的行駛，

所述客機端行李裝卸系統(24)包括有可升降輸送皮帶的行旅裝卸車(241)、客機端支線路軌(234)，客機端支線路軌(234)與循環運輸系統主循環軌道垂直布置，在此停靠的行李運輸動車組(25)不影響運輸系統主循環通道的循環；

所述行李運輸動車組(25)由數輛自帶動力的和讓控制系統感知其位置的位置感應板及電控系統、無線通信模塊系統的行李運輸車輛組成；

控制系統(3)，旅客無人、快速、垂直循環運輸系統及旅客行李無人、快速、全平面或局部立交循環運輸系統由遍布整個路軌系統的傳感器及監控攝像頭組成的實時感應顯示系統、全息實時仿真動畫控制系統、具備全路軌網絡岔道自動編組功能系統組成的DCS系統統一控制。