[發(fā)明專利]使用汽車搬運(yùn)機(jī)器人的立體車庫(kù)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011645550.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN112746764A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張英華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張英華
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開一種使用汽車搬運(yùn)機(jī)器人的立體車庫(kù)及控制方法。司機(jī)把轎車開到電梯轎廂上，電梯轎廂升到選定的樓層停下來(lái)，齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，把汽車搬運(yùn)機(jī)送到轎車下面。之后齒輪減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，汽車搬運(yùn)機(jī)馱著轎車移到馱運(yùn)機(jī)上面。汽車搬運(yùn)機(jī)器人馱著轎車來(lái)到車房門口，齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，汽車搬運(yùn)機(jī)把轎車送入車房。司機(jī)取車時(shí)，電梯轎廂運(yùn)行停靠在所取轎車的樓層，與此同時(shí)該樓層汽車搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)到停放該轎車的車房門口。齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，把汽車搬運(yùn)機(jī)送到轎車下面。然后齒輪減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，汽車搬運(yùn)機(jī)馱著轎車回到馱運(yùn)機(jī)上。汽車搬運(yùn)機(jī)器人馱著轎車來(lái)到電梯樓層門口。齒輪減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，汽車搬運(yùn)機(jī)把轎車送入電梯轎廂，然后汽車搬運(yùn)機(jī)回到馱運(yùn)機(jī)上。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種使用汽車搬運(yùn)機(jī)器人的立體車庫(kù)及控制方法。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枺?01510340751.2《使用機(jī)器人的立體車庫(kù)和轎廂汽車搬運(yùn)機(jī)的立體車庫(kù)》中立體車庫(kù)使用的是橫向車房，這種立體車庫(kù)占用的面積比較大，而很多住在小區(qū)的空地面積都比較小，不適合鍵大型立體車庫(kù)。如果立體車庫(kù)使用縱向車房，一塊長(zhǎng)15米、寬5米的地快，就能夠建造一個(gè)每一層停放10倆轎車的立體車庫(kù)。汽車搬運(yùn)機(jī)器人的馱運(yùn)機(jī)和汽車搬運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行時(shí)汽車搬運(yùn)機(jī)需要升降，需要把轎車車輪夾緊；所以汽車搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)一輛轎車所需時(shí)間太長(zhǎng)，而且汽車搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，故障率非常高。

發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?017111361014。6名稱《玻璃絲或玻璃纖維與植物纖維的混合物模壓生產(chǎn)設(shè)備》高溫下玻璃熔液擠出的玻璃絲或玻璃纖維與植物纖維混合物模壓出的玻璃木，機(jī)械強(qiáng)度比鋁合金高，而且絕緣，比重為1.6克/立方厘米。

鋁合金碳素纖維車輪是把缺少外圈的車輪放到模具里，把鋁合金粉末與碳素纖維按一定比例均勻混合后，壓入模具的外圈縫隙里；然后把模具加熱到700℃，等到鋁合金粉末完全熔化后，對(duì)鋁合金與碳素纖維混合物外圈進(jìn)行擠壓，等到鋁合金與碳素纖維混合物冷卻后，把鋁合金碳素纖維車輪從模具里取出。鋁合金碳素纖維齒輪在鋼軌上轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的噪音很小。

發(fā)明內(nèi)容：