[發明專利]一種充電裝置及充電方法

在審

• 申請號: 202011645441.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112615415A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳雪蓮;安然;楊美玲;李海洋
• 申請（專利權）人: 廊坊燕京職業技術學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;H02J50/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括充電參數解讀器、電路模塊、控制器、充電線圈以及運動模塊；

所述控制器、所述充電參數解讀器和所述電路模塊均設置于所述充電裝置的殼體內部，所述控制器分別與所述充電參數解讀器和所述電路模塊通信連接；

所述充電參數解讀器用于獲取機器人的充電參數信息，并將所述充電參數信息傳輸至所述控制器；所述充電參數信息包括所述機器人的額定充電電壓和額定充電電流；

所述控制器用于根據所述充電參數信息調整所述電路模塊輸出的實際充電參數；所述實際充電參數與所述充電參數信息相同；

所述充電線圈以及所述運動模塊均設置于所述充電裝置的充電區；所述充電區的第一端部和第二端部之間等間距設置有多個位置節點；所述控制器分別與所述運動模塊和安裝于所述機器人上的電量采集器通信連接；

所述充電線圈安裝于所述運動模塊上，且所述充電線圈的輸入端與所述電路模塊的輸出端相連接，所述充電線圈的輸出端與所述機器人的受電線圈耦合連接；所述充電線圈用于在所述機器人移動至所述充電區時，根據所述實際充電參數對所述機器人進行充電；

所述控制器還用于在所述機器人移動至所述充電區時，控制所述運動模塊帶動所述充電線圈從第一端部沿多個所述位置節點運動至第二端部，并控制所述電量采集器分別在所述運動模塊運動至各個位置節點時，采集所述機器人的實際電量信息；

所述控制器還用于根據所述實際電量信息計算各個位置節點的相對充電效率，以相對充電效率最高的位置節點作為最優位置節點，并控制所述運動模塊移動至所述最優位置節點對所述機器人進行充電。

2.如權利要求1所述的一種充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括設置于所述機器人上的充電碼；所述充電碼預存有所述機器人的充電參數信息；

所述充電參數解讀器用于通過讀取所述充電碼獲取所述機器人的充電參數信息。

3.如權利要求1所述的一種充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括設置于所述機器人上的定位裝置；

所述定位裝置與所述控制器通信連接；所述定位裝置用于實時確定所述機器人的位置，得到機器人位置信息，并將所述機器人位置信息傳輸至所述控制器；

所述電量采集器用于實時采集所述機器人的剩余電量，并將所述剩余電量傳輸至所述控制器；

所述控制器用于根據所述機器人位置信息確定所述機器人與所述充電裝置之間的充電距離，根據所述剩余電量確定所述機器人的續航里程，實時計算所述續航里程減去所述充電距離所得的差值，并判斷所述差值是否等于預設差值，在所述差值等于預設差值時，提醒所述機器人運動至所述充電裝置進行充電。

4.如權利要求1所述的一種充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括設置于所述充電裝置中心位置處的紅外發射器以及對稱設置于所述機器人左右兩側的至少四個紅外接收器；左側紅外接收器的數量與右側紅外接收器的數量相等；

所述紅外接收器與所述控制器通信連接；所述紅外接收器用于實時接收所述紅外發射器發射的紅外信號，并將是否接收到紅外信號的第一信號發送至所述控制器；

所述控制器用于根據每一所述紅外接收器發送的第一信號，分別確定左右兩側的紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量，并根據所述響應數量控制所述機器人移動至充電區。

5.如權利要求4所述的一種充電裝置，其特征在于，所述控制器用于在左側紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量大于右側紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量時，控制所述機器人順時針旋轉第一預設角度后遠離所述充電裝置移動第一預設距離，再逆時針旋轉第一預設角度，并再次根據每一所述紅外接收器發送的第一信號，分別確定左右兩側的紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量；

所述控制器還用于在左側紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量小于右側紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量時，控制所述機器人逆時針旋轉第二預設角度后遠離所述充電裝置移動第二預設距離，再順時針旋轉第二預設角度，并再次根據每一所述紅外接收器發送的第一信號，分別確定左右兩側的紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量；

所述控制器還用于在左側紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量等于右側紅外接收器對所述紅外發射器的響應數量時，控制所述機器人移動至充電區。