[發明專利]基于索引的數據查找方法、裝置、服務器及存儲介質

在審

• 申請號: 202011645199.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112632304A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王一煒;孫子文;霍達;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/55;G06F16/587;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種基于索引的數據查找方法，其特征在于，所述基于索引的數據查找方法包括以下步驟：

在接收到用戶終端發送的查詢信息時，從所述查詢信息中提取目標可移動載體和查詢條件；

查找與所述目標可移動載體對應的Btree索引集合；

根據所述查詢條件對應的維度，從所述Btree索引集合中，確定與所述查詢條件對應的目標Btree索引信息；

通過所述查詢條件從所述目標Btree索引信息中查找對應的待推送數據，并將所述待推送數據推送至用戶終端。

2.如權利要求1所述的基于索引的數據查找方法，其特征在于，所述查找與所述目標可移動載體對應的Btree索引集合的步驟之前，所述基于索引的數據查找方法還包括：

獲取待存儲可移動載體對應的圖像數據、點云數據、狀態數據和定位數據；

將所述圖像數據、點云數據、狀態數據和定位數據按照時間進行關聯，并將關聯后的圖像數據、點云數據、狀態數據和定位數據作為目標文件信息；

基于多個不同維度對所述目標文件信息中的數據進行聚類，并根據聚類結果生成所述待存儲可移動載體在不同維度分別對應的Btree索引信息；

將待存儲可移動載體在不同維度分別對應的Btree索引信息添加至待存儲可移動載體對應的Btree索引集合中。

3.如權利要求2所述的基于索引的數據查找方法，其特征在于，所述基于多個不同維度對所述目標文件信息中的數據進行聚類，并根據聚類結果生成所述待存儲可移動載體在不同維度分別對應的Btree索引信息的步驟，具體包括：

對多個不同維度進行遍歷，將遍歷到的待選維度作為當前維度；

基于當前維度確定所述目標文件信息中的待聚類數據；

基于所述待聚類數據對所述目標文件信息進行聚類，以獲得各聚類中心以及各聚類中心的聚類成員；

將各聚類中心作為Btree索引信息中的各主鍵值，并將各聚類中心對應的聚類成員作為Btree索引信息中各主鍵值對應的葉子節點。

4.如權利要求3所述的基于索引的數據查找方法，其特征在于，所述當前維度為對象查詢維度，所述待聚類數據為圖像數據和點云數據；

所述基于所述待聚類數據對所述目標文件信息進行聚類，以獲得各聚類中心以及各聚類中心的聚類成員的步驟，具體包括：

對各目標文件信息的圖像數據和點云數據進行融合，以獲得融合圖像；

根據相鄰像素之間的色差確定所述融合圖像中各對象的輪廓；

根據所述融合圖像中各對象的輪廓對所述融合圖像進行對象識別，以獲得所述融合圖像中各對象的對象位置；

基于所述融合圖像中各對象的對象位置進行特征提取，以獲得各對象的特征信息；

基于所述特征信息對各目標文件信息進行聚類，以獲得各聚類中心以及各聚類中心的聚類成員。

5.如權利要求3所述的基于索引的數據查找方法，其特征在于，所述當前維度為狀態查詢維度，所述待聚類數據為狀態數據和定位數據；

所述基于所述待聚類數據對所述目標文件信息進行聚類，以獲得各聚類中心以及各聚類中心的聚類成員的步驟，具體包括：

對目標文件信息進行遍歷，并將遍歷到的目標文件信息作為當前目標文件信息；

基于所述當前目標文件信息中的當前定位數據確定對應的當前理論狀態數據；

計算所述目標文件信息中的當前狀態信息與當前理論狀態數據之間的數據差值；

基于所述數據差值生成所述當前目標文件信息對應的差值向量；

在對所述目標文件信息遍歷完成后，基于所述差值向量對所述目標文件信息進行聚類，以獲得各聚類中心以及各聚類中心的聚類成員。