[發明專利]一種蝦類開腹系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202011645190.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112841281B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 韓遠;葉柯蕾;葉春蕾
• 申請（專利權）人: 甸碩水產科技（化州）有限公司
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明涉及蝦類加工技術領域，公開了一種蝦類開腹系統及其控制方法，所述系統包括第一氣缸、第二氣缸、氣缸安裝支架、壓板、鉤刀、第一氣缸推塊、第二氣缸推塊、第一伸縮連接桿、第二伸縮連接桿、伺服電機、轉盤、轉盤轉軸、減速電機以及若干個放蝦槽；其中，第一氣缸推塊通過第一伸縮連接桿與第一氣缸連接，壓板設置在第一氣缸推塊上；第二氣缸推塊通過第二伸縮連接桿與第二氣缸連接，鉤刀的柄端設置在第二氣缸推塊上；伺服電機與轉盤轉軸連接，轉盤轉軸與轉盤連接；若干個放蝦槽設置在轉盤上，若干個放蝦槽的底部設有開腹通道，開腹通道靠近鉤刀的一側設有開口；減速電機用于對轉盤進行減速。本發明能夠提高蝦類的開腹效率。

技術領域

本發明涉及蝦類加工處理技術領域，特別是涉及一種蝦類開腹系統及其控制方法。

背景技術

目前，蝦類加工處理過程中，蝦類的開腹主要采用手工開腹的方式。手工開腹是一種非常傳統的生產方式，存在開腹慢、效率低及生產工人在開腹時手易被刀片劃傷等缺陷。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題是：提供一種蝦類開腹系統及其控制方法，對蝦類進行開腹處理，提高蝦類開腹的效率。

為了解決上述技術問題，第一方面，本發明實施例提供一種蝦類開腹系統，包括第一氣缸、第二氣缸、氣缸安裝支架、壓板、鉤刀、第一氣缸推塊、第二氣缸推塊、第一伸縮連接桿、第二伸縮連接桿、伺服電機、轉盤、轉盤轉軸、減速電機以及若干個放蝦槽；其中，

所述第一氣缸與所述第二氣缸安裝在所述氣缸安裝支架上；

所述第一氣缸推塊的一側通過所述第一伸縮連接桿與所述第一氣缸連接，所述壓板設置在所述第一氣缸推塊的另一側；

所述第二氣缸推塊的一側通過所述第二伸縮連接桿與所述第二氣缸連接，所述鉤刀的柄端設置在所述第二氣缸推塊的另一側；

所述伺服電機的輸出端與所述轉盤轉軸的輸入端連接；

所述轉盤轉軸的輸出端與所述轉盤連接；

若干個所述放蝦槽設置在所述轉盤上，若干個所述放蝦槽的底部設有開腹通道，所述開腹通道靠近所述鉤刀的一側設有開口；

所述減速電機用于對所述轉盤進行減速。

在一個優選方案中，所述鉤刀包括第一刀片以及第二刀片；其中，

所述第一刀片的刀刃為鋒利刃口，所述第一刀片的刀尖為弧形鈍口；

所述第二刀片的刀刃為鋒利刃口，所述第二刀片的刀尖為弧形鈍口。

在一個優選方案中，所述第一刀片的刀背的頂部的縱截面為扇形；

所述第二刀片的刀背的頂部的縱截面為扇形。

在一個優選方案中，所述開腹通道的長度小于所述放蝦槽的長度。

在一個優選方案中，所述開腹通道遠離所述鉤刀的一側的高度大于所述開腹通道靠近所述鉤刀的一側的高度。

在一個優選方案中，所述轉盤為圓形轉盤。

在一個優選方案中，若干個所述放蝦槽間隔均勻地設置在所述轉盤上。

在一個優選方案中，若干個所述放蝦槽的縱截面為U形。

在一個優選方案中，若干個所述放蝦槽的縱截面為V形。

為了解決上述技術問題，第二方面，本發明實施例提供一種蝦類開腹系統的控制方法，伺服電機通過轉盤轉軸間歇性旋轉轉盤，帶動放蝦槽轉動，所述控制方法包括：

將蝦放置于所述放蝦槽中，其中，蝦的腹部朝下；

當所述放蝦槽的開腹通道靠近鉤刀時，通過減速電機對所述轉盤進行減速；