[發明專利]壓力管道檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202011645144.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112728289A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 宋有聚;熊家利
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業集團有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/00;F17D5/00;F16L101/30;F16L101/50
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請公開一種壓力管道檢測系統和方法。檢測管道包括壓力管道本體、機器人投放艙、機器人投放裝置、第一閥門和第二閥門。機器人投放艙形成于壓力管道本體的壁面，機器人投放艙的內部形成投放艙室，機器人形成有連通投放艙室的投放口和檢測口，投放艙室通過檢測口與壓力管道本體的內部連通。機器人投放裝置設置于投放艙室中，用于連接檢測機器人，以向壓力管道本體內部投放和由壓力管道本體內部回收檢測機器人。第一閥門設于檢測口，用于隔離壓力管道本體和投放艙室。第二閥門設于投放口，用于隔離投放艙室和外界。本申請提供的技術方案能夠在不停流體的情況下，對壓力管道進行檢測。

技術領域

本申請涉及壓力管道檢測技術領域，具體而言，涉及一種壓力管道檢測系統和方法。

背景技術

現有壓力管道(如自來水輸送管道)缺乏有效的檢測方法和手段，在檢測時需要做停水處理，為大眾的日常生活帶來不便。

發明內容

本申請提供了一種壓力管道檢測系統和方法，其能夠解決現有技術中的問題。

第一方面，本發明提供一種壓力管道檢測系統，包括：

壓力管道本體；

機器人投放艙，形成于壓力管道本體的壁面，所述機器人投放艙的內部形成投放艙室，所述機器人投放艙形成有連通所述投放艙室的投放口和檢測口，所述投放艙室通過所述檢測口與所述壓力管道本體的內部連通；

檢測機器人；

機器人投放裝置，設置于所述投放艙室中，與所述檢測機器人連接，以向所述壓力管道本體內部投放和由所述壓力管道本體內部回收檢測機器人，所述檢測機器人用于在所述壓力管道本體內運動并檢測所述壓力管道本體內部；

第一閥門，設于所述檢測口，用于隔離所述壓力管道本體和所述投放艙室；以及

第二閥門，設于所述投放口，用于隔離所述投放艙室和外界。

在可選的實施方式中，所述機器人投放艙處于所述壓力管道本體的正上方，所述投放口和所述檢測口均在豎直方向上，且同軸。

在可選的實施方式中，所述機器人投放艙內配置有真空泵。

在可選的實施方式中，包括：

所述壓力管道檢測系統還包括控制裝置，所述控制裝置通過光纖與所述檢測機器人連接。

在可選的實施方式中，所述檢測機器人包括不銹鋼外殼、電池、控制板、螺旋推進裝置以及檢測裝置；

所述電池和所述控制板密封于所述不銹鋼外殼內部，所述螺旋推進裝置設于所述不銹鋼外殼的尾端，所述檢測裝置設于所述不銹鋼外殼的首端；

所述電池用于向所述螺旋推進裝置和所述檢測裝置供電，所述控制板通過所述光纖與所述控制裝置連接，用于控制所述螺旋推進裝置和所述檢測裝置工作。

在可選的實施方式中，所述檢測裝置包括云臺相機和音頻檢測設備；

所述控制裝置配置有顯示屏。

在可選的實施方式中，所述機器人投放裝置包括線纜卷盤，所述線纜卷盤配置有電機和計米器；

所述光纖卷繞于所述線纜卷盤上；

所述電機與所述控制裝置連接，用于驅使所述線纜卷盤旋轉，以控制光纖的收卷和放卷；

所述計米器與所述控制裝置連接，用于獲取所述光纖的放卷長度。

第二方面，本發明提供一種壓力管道檢測方法，應用前述實施方式任一項所述的壓力管道檢測系統，所述方法包括以下步驟：

關閉所述第一閥門，打開所述第二閥門，將所述檢測機器人投放至投放艙室中；