[發(fā)明專利]清理裝置及清洗系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011645076.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN113102412B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正奇;徐旭日;馬效忠;王曉磊;王樂智;王霏霏;馮國(guó)飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東同大海島新材料股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/20
• 分類號(hào): B08B9/20;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

1.一種清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、就位機(jī)構(gòu)和清理裝置；

所述清理裝置包括：清理主體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)和清理器；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)和所述清理器分別與所述清理主體連接，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述清理主體在豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述清理器伸入或伸出待清理物體內(nèi)部；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述清理器傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述清理器轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過所述清理器對(duì)待清理物體的內(nèi)部進(jìn)行清洗；

所述清理主體包括第一旋轉(zhuǎn)體和第一旋轉(zhuǎn)臂；所述第一旋轉(zhuǎn)體與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)臂沿著所述第一旋轉(zhuǎn)體的圓周方向分別與所述第一旋轉(zhuǎn)體連接，且以所述第一旋轉(zhuǎn)體為與中心呈相對(duì)的兩組所述第一旋轉(zhuǎn)臂呈對(duì)稱布置；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)體上，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述第一旋轉(zhuǎn)臂的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)臂上，每組所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，且以所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中心呈相對(duì)的兩組所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱布置；

所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一液壓升降機(jī)構(gòu)和第一升降桿；所述第一液壓升降機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述第一升降桿連接，所述第一升降桿與所述第一旋轉(zhuǎn)體連接；

所述清理裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三固定座和限位機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端通過所述第三固定座與所述第一旋轉(zhuǎn)體連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端伸出所述第一旋轉(zhuǎn)體，且所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一旋轉(zhuǎn)體連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述第一升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述限位機(jī)構(gòu)分別與所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第一液壓升降機(jī)構(gòu)連接，所述限位機(jī)構(gòu)用于限定所述第一旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度；

所述限位機(jī)構(gòu)包括限位桿和限位部；所述限位桿設(shè)置有多個(gè)，所述限位桿的數(shù)量與所述第一旋轉(zhuǎn)臂的數(shù)量對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述限位桿與對(duì)應(yīng)的所述的第一旋轉(zhuǎn)臂連接，且所述限位桿與所述第一旋轉(zhuǎn)臂呈豎直設(shè)置；

所述限位部與所述第一液壓升降機(jī)構(gòu)連接，且所述限位部與所述限位桿呈垂直設(shè)置，所述限位部上設(shè)置有多個(gè)限位點(diǎn)，每個(gè)所述限位點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的所述限位桿抵接，以限定所述限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

所述就位機(jī)構(gòu)位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述清理裝置之間，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于向所述就位機(jī)構(gòu)所在位置輸送待清理物體，所述就位機(jī)構(gòu)用于將待清理物體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述清理器位置，所述清理裝置通過所述清理器對(duì)待清理物體的內(nèi)部進(jìn)行清洗處理；所述就位機(jī)構(gòu)用于將清理完成后的物體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二輸送機(jī)構(gòu)處；

所述就位機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第四固定座、就位主體和抓手；

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和抓手分別與所述就位主體連接，所述第二升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述就位主體在豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述抓手抓取所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的待清理物體，及，以帶動(dòng)所述抓手抓取經(jīng)所述清理裝置清理后的物體；

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端通過所述第四固定座與所述就位主體連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端伸出所述就位主體，且所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述就位主體連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述就位主體相對(duì)于所述第二升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述就位主體包括第二旋轉(zhuǎn)體、第二旋轉(zhuǎn)臂和配重部；所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第二連接部；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述第二旋轉(zhuǎn)體與所述第二升降機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)體連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述抓手連接，所述配重部與所述第二旋轉(zhuǎn)體連接，且所述配重部和所述第二旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)體呈對(duì)稱布置；

所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二主動(dòng)齒輪連接，所述第二主動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪嚙合連接，且所述第二從動(dòng)齒輪通過所述第二連接部與所述第二旋轉(zhuǎn)體連接；

所述就位機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)臂的數(shù)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述就位機(jī)構(gòu)能夠利用抓手對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的上待清理的漿桶進(jìn)行抓取，以通過所述第二旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用將待清理的漿桶轉(zhuǎn)運(yùn)至指定位置，以使所述第二旋轉(zhuǎn)臂避讓所述第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂在所述第一旋轉(zhuǎn)體的作用下運(yùn)行至漿桶的上方，通過所述清理器對(duì)漿桶的內(nèi)部進(jìn)行清洗處理；當(dāng)完成清理后，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第一旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)臂避讓所述第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)行至清理后的漿桶位置，利用所述抓手將清理完成后的漿桶運(yùn)行至所述第二輸送機(jī)構(gòu)輸送走。