[發明專利]一種機械臂機械鎖結構以及爬架

在審

• 申請號: 202011645069.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112814362A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 沈海晏;呂光利;陳恒飛
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G5/04
• 分類號: E04G5/04;E04G3/28
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛;張蓉

1.一種機械臂機械鎖結構，用于爬架，所述爬架包括附墻導座、兩個導軌，所述導軌上設置有機械臂，其特征在于，所述機械臂機械鎖結構包括設置在所述機械臂上的機械臂鎖和機械臂解鎖鑰匙，自由狀態下所述機械臂鎖處于鎖位狀態；

當定位到同一附墻導座上的兩個機械臂中的其中一個機械臂單獨上升時，上升的機械臂中的機械臂鎖受到另一個機械臂中的機械臂解鎖鑰匙的作用切換到解鎖狀態以便上升的機械臂從附墻導座拔出，同時另一個機械臂繼續維持在鎖位狀態；

當定位到同一附墻導座上的兩個機械臂同時上升時，各機械臂中的械臂解鎖鑰匙均無法作用到另一個機械臂中的機械臂鎖，使得同一附墻導座上的兩個機械臂維持在鎖位狀態并無法從附墻導座拔出。

2.根據權利要求1所述的機械臂機械鎖結構，其特征在于，導軌上的機械臂在面向另一個導軌的一側設置機械臂解鎖鑰匙和機械臂鎖，同一個機械臂上的機械臂解鎖鑰匙位于機械臂鎖的正上方，處于等高位置的兩個機械臂的機械臂鎖處于等高位置且相互錯開。

3.根據權利要求1所述的機械臂機械鎖結構，其特征在于，所述機械臂鎖包括可擺動的防脫鉤和用于提供將所述防脫鉤維持在鎖位狀態的預緊力的復位彈性件，導軌上的防脫鉤上升時在另一導軌上的械臂解鎖鑰匙的推動作用下克服所述預緊力從所述鎖位狀態往遠離另一導軌的方向擺動至解鎖狀態。

4.根據權利要求1所述的機械臂機械鎖結構，其特征在于，所述機械臂鎖包括可擺動的防脫鉤，所述防脫鉤包括第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂的交接處設置有用于安裝轉軸的連接孔，導軌上的防脫鉤的第一擺臂朝向另一導軌延伸，導軌上的防脫鉤的第二擺臂朝下延伸且第二擺臂的端部的朝向另一導軌的一側向上彎折成彎鉤。

5.根據權利要求4所述的機械臂機械鎖結構，其特征在于，所述第一擺臂的端部具有一上傾斜面，所述彎鉤的底部為一下傾斜面；

各導軌上的防脫鉤的第二擺臂的背離另一導軌的一側抵接了用于提供將所述防脫鉤維持在鎖位狀態的預緊力的復位彈性件。

6.根據權利要求1所述的機械臂機械鎖結構，其特征在于，所述機械臂解鎖鑰匙包括一彈性件，所述彈性件在受到下降的機械臂鎖擠壓時產生形變以便下降的機械臂鎖順利越過后繼續下降，以及在受到上升的機械臂鎖擠壓時提供彈力推動上升的機械臂鎖擺動至解鎖狀態。

7.根據權利要求6所述的機械臂機械鎖結構，其特征在于，所述彈性件為彈性片，所述彈性片的一端固定在其所在導軌的機械臂上、另一端往另一導軌方向延伸而后向下彎折。

8.根據權利要求1所述的機械臂機械鎖結構，其特征在于，每一導軌沿其長度方向均勻排布多個機械臂。

9.一種爬架，所述爬架包括附墻導座、兩個導軌，所述導軌上設置有機械臂，其特征在于，所述爬架還包括權利要求1-9任一項所述的機械臂機械鎖結構，所述附墻導座設置有鎖位結構，每一所述附墻導座上開設與兩個用于供機械臂插入的機械臂定位孔。

10.根據權利要求9所述的爬架，其特征在于，所述機械臂鎖包括可擺動的防脫鉤，所述防脫鉤包括第一擺臂和第二擺臂，所述第二擺臂的端部的朝向另一導軌的一側向上彎折成彎鉤，所述附墻導座包括水平支撐板，水平支撐板上開設兩個用于供第二擺臂插入的機械臂定位孔；

所述鎖位結構包括開設在所述水平支撐板上的兩個用于供機械臂鎖插入的機械臂鎖過孔和開設在所述水平支撐板底部的凹槽，兩個所述機械臂鎖過孔位于兩個所述機械臂定位孔之間，所述凹槽位于兩個所述機械臂鎖過孔之間，所述第二擺臂插入所述機械臂鎖過孔中且所述彎鉤指向所述凹槽，所述第一擺臂和機械臂解鎖鑰匙位于所述水平支撐板上方。