[發(fā)明專利]集中式繞組電機系統(tǒng)及其控制方法和控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011644868.7 | 申請日: | 2020-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN114696714A | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 井上薰;北本學(xué) | 申請(專利權(quán))人: | 廣東美的制冷設(shè)備有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P23/14 | 分類號: | H02P23/14 |
| 代理公司: | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人: | 許青華 |
| 地址: | 528311 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 集中 繞組 電機 系統(tǒng) 及其 控制 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種集中式繞組電機的控制方法、集中式繞組電機的控制裝置和集中式繞組電機系統(tǒng)。該集中式繞組電機的控制方法包括:獲取電機轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速;根據(jù)電機轉(zhuǎn)速確定達到目標轉(zhuǎn)速所需的驅(qū)動電流;根據(jù)所需的驅(qū)動電流從多個預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)中匹配對應(yīng)的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù),每一預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)包括磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩;以及根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩控制集中式繞組電機在預(yù)設(shè)通電區(qū)間內(nèi)運行,以使得集中式繞組電機根據(jù)預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩達到目標轉(zhuǎn)速。本發(fā)明集中式繞組電機的控制方法可在電機在低轉(zhuǎn)速范圍中和/或電機驅(qū)動電流相對較小時,無需增加繞組線圈的匝數(shù)來實現(xiàn)電機調(diào)速。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種集中式繞組電機的控制方法、集中式繞組電機的控制裝置和集中式繞組電機系統(tǒng)。
背景技術(shù)
壓縮電機中的繞組可根據(jù)可分為兩類,一類為分布式繞組,一類為集中式繞組。目前,采用集中式繞組的電機通過增加磁通勢和驅(qū)動電流來實現(xiàn)電機的調(diào)速。
但此調(diào)速方法在電機低轉(zhuǎn)速范圍中和/或電機驅(qū)動電流相對較小時,速度的調(diào)節(jié)效率很低。如果要提高電機調(diào)速效率,還需要額外增加電機中繞組線圈的匝數(shù),而增加繞組線圈的匝數(shù)不僅會增加電機設(shè)備的成本和重量,還會影響其他工況下電機的控制效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是集中式繞組電機的控制方法,旨在電機在低轉(zhuǎn)速范圍中和/或電機驅(qū)動電流相對較小時,無需增加繞組線圈的匝數(shù)來實現(xiàn)電機調(diào)速。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出一種集中式繞組電機的控制方法。配置集中式繞組電機在對應(yīng)電流驅(qū)動時,產(chǎn)生對應(yīng)的磁阻轉(zhuǎn)矩和對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩;所述集中式繞組電機的控制方法包括:
獲取電機轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速;
根據(jù)電機轉(zhuǎn)速確定達到目標轉(zhuǎn)速所需的驅(qū)動電流;
根據(jù)所需的驅(qū)動電流從多個預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)中匹配對應(yīng)的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù),每一所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)包括磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩;以及
根據(jù)匹配的所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩控制集中式繞組電機在預(yù)設(shè)通電區(qū)間內(nèi)運行,以使得所述集中式繞組電機根據(jù)所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩達到目標轉(zhuǎn)速。
可選地,所述配置集中式繞組電機在對應(yīng)電流驅(qū)動時,產(chǎn)生對應(yīng)的磁阻轉(zhuǎn)矩和對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩具體為:
配置集中式繞組電機的轉(zhuǎn)子齒部的平均寬度小于電機定子槽的平均寬度,以使得所述集中式繞組電機在對應(yīng)電流驅(qū)動時,產(chǎn)生對應(yīng)的磁阻轉(zhuǎn)矩和對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩。
可選地,所述獲取電機轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速的步驟之前,所述集中式繞組電機的控制方法還包括:
控制所述集中式繞組電機在預(yù)設(shè)通電區(qū)間運行,并獲取多個驅(qū)動電流檔位下測得的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩,每一所述驅(qū)動電流對應(yīng)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩組成一所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù);以及
將測得的多個所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)與對應(yīng)的驅(qū)動電流建立匹配關(guān)系,并存儲。
可選地,所述根據(jù)所需的驅(qū)動電流從多個預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)中匹配對應(yīng)的預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù),每一所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)包括磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩的步驟還包括:
根據(jù)所需的驅(qū)動電流確定其所處檔位,并獲取所需的驅(qū)動電流所處檔位對應(yīng)的預(yù)設(shè)通電區(qū)間;
所述根據(jù)匹配的所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩控制集中式繞組電機在預(yù)設(shè)通電區(qū)間內(nèi)運行,以使得所述集中式繞組電機根據(jù)所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩達到目標轉(zhuǎn)速具體為:以及
根據(jù)匹配的所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩控制集中式繞組電機在所需的驅(qū)動電流所處檔位對應(yīng)的預(yù)設(shè)通電區(qū)間內(nèi)運行,以使得所述集中式繞組電機根據(jù)所述預(yù)設(shè)驅(qū)動參數(shù)的磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩達到目標轉(zhuǎn)速。
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