[發明專利]一種攀壁機器人足部結構在審
| 申請號： | 202011644744.9 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112590963A | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 郭艷婕;石笑天;許海波;馬吉良;趙志斌;陳雪峰 | 申請（專利權）人： | 西安交通大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 足部 結構 | ||
1.一種攀壁機器人足部結構，其特征在于，包括電機固定架(1)、渦輪外罩(2)、渦輪(3)和吸盤(4)；
所述渦輪外罩(2)置于電機固定架(1)下方，渦輪外罩(2)底部開設有圓孔且通過密封膠與吸盤(4)相連，渦輪(3)置于渦輪外罩(2)內部，且渦輪(3)與電機相連，能夠通過渦輪外罩(2)底部的圓孔將吸盤(4)內的空氣抽出；且在吸盤(4)底部通過密封膠粘有一圈彈性軟墊(5)。
2.根據權利要求1所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，電機固定架(1)內開設有用于空氣流通的風道。
3.根據權利要求2所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，電機固定架(1)內設有空心套管，沿套管外壁與電機固定架(1)內壁均勻布設若干擋板構成用于空氣流通的風道。
4.根據權利要求1～3中任意一項所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，所述吸盤(4)的外緣采用弧面過度。
5.根據權利要求1～3中任意一項所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，所述彈性軟墊(5)采用1,1,2,2-四苯乙烯制成。
6.根據權利要求1～3中任意一項所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，所用密封膠采用熱熔丁基密封膠。
7.根據權利要求1～3中任意一項所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，所述吸盤(4)高60mm，底部外緣直徑120mm、內緣直徑108mm；吸盤(4)采用PLA材料通過3D打印成型。
8.根據權利要求1～3中任意一項所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，所述彈性軟墊(5)內圈直徑105mm、外圈直徑135mm。
9.根據權利要求1～3中任意一項所述的攀壁機器人足部結構，其特征在于，電機轉速大于15000r/min。
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