[發明專利]小行程絕對編碼器及轉動裝置

在審

• 申請號: 202011644688.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113514086A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 馮剛;毛艷煥;馮其順
• 申請（專利權）人: 上海凱愷機電科技發展有限公司;上海志騏機電科技有限公司
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種小行程絕對編碼器，其特征在于，包括：

殼體；

轉輪，至少部分所述轉輪位于所述殼體內且所述轉輪能夠相對所述殼體轉動，所述轉輪的一端與執行器的傳動機構連接，另一端沿所述轉輪的徑向設置有一條形磁鐵；

電路板，固定在所述殼體內，所述電路板上設置有磁感應芯片、角度計算模塊及堵轉時間模塊，所述磁感應芯片與所述轉輪設置有條形磁鐵的一端相對設置以感應所述條形磁鐵的位置，所述角度計算模塊及所述堵轉時間模塊均與所述磁感應芯片連接，且所述角度計算模塊及所述堵轉時間模塊能夠根據所述磁感應芯片感應的位置信息分別計算所述轉輪的轉動角度及堵轉時間。

2.如權利要求1所述的小行程絕對編碼器，其特征在于，所述電路板通過CAN總線與所述執行器的主板連接。

3.如權利要求1所述的小行程絕對編碼器，其特征在于，所述轉輪的轉動角度不大于360°。

4.如權利要求1所述的小行程絕對編碼器，其特征在于，所述磁感應芯片的測得的最小角度不小于0.098°。

5.如權利要求1所述的小行程絕對編碼器，其特征在于，所述轉輪通過一軸承固定在所述殼體內。

6.如權利要求1所述的小行程絕對編碼器，其特征在于，所述轉輪的材質為鋁或銅。

7.如權利要求1所述的小行程絕對編碼器，其特征在于，所述殼體的材質為尼龍。

8.一種轉動裝置，其特征在于，包括執行器及如權利要求1-7中任一項所述的小行程絕對編碼器，所述執行器包括主板及傳動機構，所述主板與所述小行程絕對編碼器的電路板電連接，所述傳動機構與所述小行程絕對編碼器的轉輪連接以帶動所述轉輪轉動。

9.如權利要求8所述的轉動裝置，其特征在于，所述電路板上的堵轉時間模塊將所述轉輪的堵轉時間發送給所述主板，當所述堵轉時間大于閾值時，所述主板控制所述執行器停止轉動。

10.如權利要求8所述的轉動裝置，其特征在于，所述電路板通過CAN總線與所述主板連接。