[發明專利]一種搬運裝置及貨物搬運方法

有效

• 申請號: 202011644187.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112830418B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 白寒
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本申請的實施例公開一種搬運裝置及貨物搬運方法，涉及自動導引運輸技術領域，為使搬運裝置的行走更加便捷而發明。所述搬運裝置，包括：車本體和搬運臂，所述搬運臂設在所述車本體中；其中，所述搬運臂包括臂體，在所述臂體上設有支撐輪和舉升機構；所述搬運臂能夠自所述車本體中沿水平方向伸出，以通過所述舉升機構舉升物品，并回到所述車本體中；所述車本體上設有輔助所述搬運臂離地懸空的懸空輔助機構。本申請適用于對托盤、貨物或貨架等物品搬運的場合。

技術領域

本申請涉及自動導引運輸技術領域，尤其涉及一種搬運裝置及貨物搬運方法。

背景技術

現有的搬運裝置，通常包括本體和設在車本體上的伸縮臂；伸縮臂包括臂體和設在臂體上的有舉升機構和支撐輪。伸縮臂能夠從車本體中伸出，以通過舉升機構舉升貨物，并把舉升的貨物放置在車本體上，由車本體將貨物運送至目的地。

現有的這種搬運裝置在行走過程中，其伸縮臂上所安裝的支撐輪與地面保持接觸，會增大搬運裝置與地面之間的摩擦阻力，導致搬運裝置的行走不夠便捷。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種搬運裝置及貨物搬運方法，便于搬運裝置的行走更加便捷。

第一方面，本申請實施例提供一種搬運裝置，包括：車本體和搬運臂，所述搬運臂設在所述車本體中；其中，所述搬運臂包括臂體，在所述臂體上設有支撐輪和舉升機構；所述搬運臂能夠自所述車本體中沿水平方向伸出，以通過所述舉升機構舉升物品，并回到所述車本體中；所述車本體上設有輔助所述搬運臂離地懸空的懸空輔助機構。

根據本申請實施例一具體實現方式，所述懸空輔助機構包括設在所述車本體上的爬升引導部件；其中，所述搬運臂上具有能夠沿所述爬升引導部件爬升的爬升部件；所述搬運臂上和/或所述車本體上，具有對所述爬升部件提供爬升動力的動力裝置。

根據本申請實施例一具體實現方式，所述爬升引導部件包括設在所述車本體底部、相對地面具有預定坡度的導引板；所述搬運臂上的爬升部件為所述支撐輪。

根據本申請實施例一具體實現方式，所述爬升引導部件包括：設在所述車本體第一端的第一爬升引導部件和設在所述車本體第二端的第二爬升引導部件；所述搬運臂上的爬升部件包括：能夠沿所述第一爬升引導部件爬升的第一爬升部件，和能夠沿所述第二爬升引導部件爬升的第二爬升部件。

所述動力裝置，用于對所述第一爬升部件和/或所述第二爬升部件提供爬升動力。

根據本申請實施例一具體實現方式，所述第一爬升引導部件包括設在所述車本體底部、相對地面具有預定坡度的導引板；所述支撐輪包括沿所述臂體的長度方向間隔設置的第一支撐輪和第二支撐輪；所述動力裝置設在所述搬運臂上，并與所述第一支撐輪相連；所述第一爬升部件為所述第一支撐輪；所述第一支撐輪沿所述第一爬升引導部件爬升，同時，所述第二爬升部件沿所述第二爬升引導部件爬升，以使所述第一支撐輪和所述第二支撐輪抬離地面。

根據本申請實施例一具體實現方式，所述第二爬升引導部件包括能夠沿所述臂體的長度方向滾動的滾動體；所述第二爬升部件為設在所述臂體外側的支撐塊，所述支撐塊的底部具有與所述第二爬升引導部件相支撐配合的斜面。

根據本申請實施例一具體實現方式，所述懸空輔助機構包括設在所述車本體上的支撐部；其中，所述舉升機構包括舉升驅動機構和舉升執行機構；所述舉升執行機構與所述舉升驅動機構相連；所述舉升執行機構支撐在車本體上的所述支撐部上，所述舉升驅動機構驅動所述舉升執行機構繼續做收縮動作，所述支撐輪抬離地面。

根據本申請實施例一具體實現方式，所述舉升執行機構包括可伸縮舉升機構，和設在所述可伸縮舉升機構頂部的舉升板；所述舉升驅動機構驅動所述舉升執行機構收縮到預定位置，所述舉升板支撐在車本體上的所述支撐部上；所述舉升驅動機構驅動所述舉升執行機構繼續做收縮動作，所述支撐輪抬離地面。