[發明專利]減震車架及電動獨輪車

在審

• 申請號: 202011644055.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112590991A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 林鴻貴
• 申請（專利權）人: 林鴻貴
• 主分類號: B62K11/02
• 分類號: B62K11/02;B62K25/04;B62J25/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

本發明公開減震車架，包括輪架、支撐桿、彈性件以及多個連桿。當車體在不平整的路面上行駛時，車輪處于震動狀態，由于彈性件設置在連桿機構中除輪架和支撐桿之間以外的任意兩部件之間，進而將彈性件以及用于設置安裝彈性件的部件轉移到輪架和支撐桿之間的空間區域之外，縮小了輪架/支撐桿結構尺寸，進而縮小了輪架和支撐桿之間的結構占用空間，可以為車體上其它部件或功能提供使用/擴展空間，進而使得車體整體結構更加簡潔緊湊。

技術領域

本發明涉及減震車架及電動獨輪車。

背景技術

車架用于承載車體的重量，在現有的車架中，車輪通過車架和支撐桿與車體組裝連接，為了起到減震的效果，往往會在車架和支撐桿之間設置減震器，由于車架和支撐桿之間需要設置安裝空間用于安裝減震器以及用于連接減震器的部件，這往往增大了車體寬度尺寸，這就使得現有的車架不符合對空間結構緊湊要求的車體(例如輕便型電動自行車、電動獨輪車就存在車體寬度尺寸輕薄的要求)；可見由于現有車架和支撐桿之間需要設置安裝空間用于安裝減震器以及用于連接減震器的部件，增大了車體寬度尺寸，導致限制了車體上其它部件或功能的使用/擴展空間。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了一種減震車架，其包括：輪架、支撐桿、彈性件以及多個連桿；支撐桿滑動地設置在輪架上；至少設有一個連桿與支撐桿樞轉連接；至少設有一個連桿與輪架樞轉連接；輪架、支撐桿以及多個連桿共同構成連桿機構，在連桿機構中，輪架設置為固定構件，支撐桿設置為主動件，多個連桿均設置為從動件；彈性件設置在連桿機構中除輪架和支撐桿之間以外的任意兩部件之間；且連桿機構的自由度等于1。

在制造組裝時，將車體的車輪安裝在本減震車架的輪架上，將車體的承重部安裝在本減震車架的支撐桿上；當車體在不平整的路面上行駛時，車輪處于震動狀態，并將該震動狀態傳導給輪架，由于支撐桿是滑動地設置在輪架上，那么此時支撐桿與輪架之間會產生相對滑動(即可以理解為輪架是相對固定不動的，支撐桿在輪架上伸出或者收縮)，由于輪架、支撐桿以及多個連桿共同構成自由度等于1的連桿機構，在本連桿機構中，輪架設置為固定構件，支撐桿設置為主動件，多個連桿均設置為從動件；由于該連桿機構的自由度為1，那么當支撐桿在輪架上沿滑動方向上平動時，那么本連桿機構中的多個連桿均只能在自由度為1的空間內由初始位置產生動作(例如平動或者平面轉動)，同時由于彈性件設置在連桿機構中除輪架和支撐桿之間以外的任意兩部件之間(例如彈性件設置在連桿與連桿之間/連桿與輪架之間/連桿與支撐桿之間)，那么彈性件會由初始狀態產生彈性形變，吸收沖擊震動，減小車體的震動幅度，并產生恢復初始狀態的蓄力，當車體離開不平整的路面后，該蓄力驅動整個連桿機構恢復到原狀態，即使得支撐桿與輪架恢復初始相對位置；此外，由于彈性件設置在連桿機構中除輪架和支撐桿之間以外的任意兩部件之間(即彈性件不設置在輪架和支撐桿之間)，進而將彈性件以及用于設置安裝彈性件的部件轉移到輪架和支撐桿之間的空間區域之外，縮小了輪架/支撐桿結構尺寸，進而縮小了輪架和支撐桿之間的結構占用空間，可以為車體上其它部件或功能提供使用/擴展空間，進而使得車體整體結構更加簡潔緊湊。

在一些實施方式中，彈性件設置在任意兩個連桿之間。

這樣，通過將彈性件的設置位置進一步限定在任意兩個連桿之間(即彈性件沒有與輪架和支撐桿其中任一個連接)，進一步地將彈性件以及用于設置安裝彈性件的部件轉移到輪架和支撐桿之外部件上，從而進一步地縮小了輪架和支撐桿的結構占用空間。

在一些實施方式中，連桿機構包括第一連桿和第二連桿；支撐桿、第一連桿、第二連桿、輪架依次樞轉連接設置；彈性件設置在第一連桿與第二連桿之間。

這樣，由于支撐桿是沿滑動方向滑動設置在輪架上的，支撐桿與輪架之間為低副約束，由于樞轉連接方式也是低副約束，那么本連桿機構中，具體有3個活動構件，4個低副約束，0個高副約束，那么本連桿機構的自由度＝3＊3－2＊4－0＝1，即實現了將輪架、支撐桿以及多個連桿組成自由度＝1的連桿機構。在其他實施方式中，連桿的具體數量，以及連桿之間、連桿與支撐桿/輪架之間的配合方式還可以根據實際情況適宜性調整，即只要是能夠組成自由度＝1的連桿機構即可。