[發(fā)明專利]一種有毒易爆氣體遠程監(jiān)測的氣體云團實時識別方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011643680.0 | 申請日: | 2020-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN112766084A | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王懋 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽礪劍防務科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司: | 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142 | 代理人: | 管秋香 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市蜀山*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 有毒 易爆 氣體 遠程 監(jiān)測 云團 實時 識別 方法 | ||
本發(fā)明涉及氣體監(jiān)測相關領域,具體公開了一種有毒易爆氣體遠程監(jiān)測的氣體云團實時識別方法,包括以下步驟:S1、采集氣體視頻序列圖像,獲取氣體紅外序列圖像;S2、將獲取的當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像逐幀進行預處理;S3、對于預處理后的當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像進行數(shù)字細節(jié)增強;S4、對數(shù)字細節(jié)增強后的當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像,采用聯(lián)合幀間差分和背景差分獲取當前氣體紅外序列圖像中的氣體云團區(qū)域;本發(fā)明通過對氣體云團的實時識別,方便精確定位和顯示氣體云團的位置,方便及時發(fā)現(xiàn)有毒易爆氣體的位置,給工作人員的遠程監(jiān)測工作帶來便利。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及氣體監(jiān)測相關領域,具體為一種有毒易爆氣體遠程監(jiān)測的氣體云團實時識別方法。
背景技術(shù)
隨著我國現(xiàn)代化進程的加速,石油化工、汽車、燃煤等行業(yè)的迅速擴大發(fā)展使得環(huán)境問題變得日益嚴重,另外,在一些工業(yè)廠房中也不免有一些有毒易爆氣體泄漏或超標的潛在因素發(fā)生,對于有毒易爆氣體泄露等情況時,人員不能進入危險現(xiàn)場中心區(qū)域進行監(jiān)測,從而難以獲取監(jiān)測區(qū)域的手氣體數(shù)據(jù),容易導致危險的發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種有毒易爆氣體遠程監(jiān)測的氣體云團實時識別方法,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種有毒易爆氣體遠程監(jiān)測的氣體云團實時識別方法,包括以下步驟:
S1、采集氣體視頻序列圖像,獲取氣體紅外序列圖像;
S2、將獲取的當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像逐幀進行預處理;
S3、對于預處理后的當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像進行數(shù)字細節(jié)增強;
S4、對數(shù)字細節(jié)增強后的當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像,采用聯(lián)合幀間差分和背景差分獲取當前氣體紅外序列圖像中的氣體云團區(qū)域;
S5、根據(jù)當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像的圖像數(shù)據(jù),記錄步驟S4中獲取的氣體云團區(qū)域的在圖像中的位置坐標;
S6、根據(jù)確定的氣體云團定位坐標與步驟S4中獲取當前氣體紅外序列圖像中的氣體云團區(qū)域的相應位置進行彩色化渲染;
S7、將與有毒易爆氣體相關的主要特征輸入監(jiān)測平臺,對氣體云團進行定位和識別監(jiān)測。
優(yōu)選的,步驟S2中對當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像進行非均勻性校正,去除固定圖案噪聲,對去除固定圖案噪聲的當前氣體紅外序列圖像和之前獲取的氣體紅外序列圖像進行濾波處理,去除噪聲干擾。
優(yōu)選的,步驟S4中具體包括以下步驟:
S41、對之前獲取的氣體紅外序列圖像進行平均得到初始背景圖像;S42、對實時的背景圖像進行更新,獲得更新后的背景圖像;S43、將當前氣體紅外序列圖像和更新后的背景圖像進行差分得到二值圖像,再對二值圖像進行形態(tài)學濾波處理得到背景差分圖像;S44、對之前獲取的氣體紅外序列圖像進行幀間差分,獲得多幀幀間差分圖像;S45、將背景差分圖像和多幀幀間差分圖像進行邏輯與運算,得到當前氣體紅外序列圖像中的氣體云團區(qū)域。
優(yōu)選的,步驟S6中對氣體云團的彩色化渲染方法:是將原處理結(jié)果的圖像轉(zhuǎn)為RGB顏色空間的彩色圖像,然后按照已確定的氣體云團坐標,在增強后的背景圖像的相應位置賦予用戶所選擇的顏色,使得彩色化后的氣體云團在黑白紅外背景圖像中更為突出,提高氣體云團的可判讀性,利于人眼實時探測到氣體云團的位置。
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