[發(fā)明專利]拖地組件、掃地機器人以及無水調節(jié)方法

在審

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112641388A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 徐連斌;楊永斌;黃泉;陳葉華;王繼鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州三六零機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發(fā)明公開一種拖地組件、掃地機器人以及無水調節(jié)方法，其中，拖地組件包括拖布、噴淋結構、供水結構以及檢測結構，噴淋結構設有儲水腔，噴淋結構用于將儲水腔的水噴濕拖布；供水結構與噴淋結構的儲水腔連通；檢測結構與供水結構電性連接，檢測結構用于檢測儲水腔內是否有水。本發(fā)明技術方案旨在當掃地機器人在使用過程中當供水結構出現(xiàn)無水時可以及時提醒用戶對供水結構進行加水，提高掃地機器人使用的便利性。

技術領域

本發(fā)明涉及掃地機器人技術領域，特別涉及一種拖地組件和應用該拖地組件的掃地機器人以及無水調節(jié)方法。

背景技術

相關技術中的掃地機器人，為了能夠兼顧著進行掃地和拖地的功能，通常會在掃地機器人處設置儲水容器和排水設備來濕潤拖布以用于拖地，但是這種掃地機器人在使用過程中無法及時反饋儲水容器內水量的使用情況，導致掃地機器人容易出現(xiàn)斷水、無水的現(xiàn)象而無法繼續(xù)工作，導致用戶使用極不方便。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的是提供一種拖地組件，旨在當掃地機器人在使用過程中當供水結構出現(xiàn)無水時可以及時提醒用戶對供水結構進行加水，提高掃地機器人使用的便利性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的拖地組件，包括：

拖布；

噴淋結構，所述噴淋結構設有儲水腔，所述噴淋結構用于將所述儲水腔的水噴濕所述拖布；

供水結構，所述供水結構與所述噴淋結構的儲水腔連通；以及

檢測結構，所述檢測結構與所述供水結構電性連接，所述檢測結構用于檢測所述儲水腔內是否有水。

在本申請的一實施例中，所述噴淋結構包括過液盒和噴嘴，所述噴嘴朝向所述拖布設置，所述過液盒形成所述儲水腔，所述儲水腔和所述噴嘴連通，所述檢測結構包括檢測器，所述檢測器設于所述過液盒，以用于檢測所述儲水腔內水位的變化。

在本申請的一實施例中，所述供水結構包括水箱和水泵，所述水泵分別與所述水箱和所述過液盒的儲水腔連通，所述水泵驅動所述水箱向所述儲水腔供水，所述水泵與所述檢測器電性連接。

在本申請的一實施例中，所述水箱的側壁開設有出水孔，所述供水結構還包括出水管和彈性密封件，所述出水管設于所述水箱內，并與所述出水孔連通，所述彈性密封件彈性抵接于所述出水管內壁面，以使所述彈性密封件可密封所述出水孔；

和/或，所述水箱的頂面開設有注水口，所述供水結構還包括蓋板，所述蓋板可蓋合于所述注水口。

在本申請的一實施例中，所述掃地機器人包括機體，所述機體具有出水面，所述過液盒、所述噴嘴以及所述水泵均設于所述機體內；

所述拖地組件還包括拖布支架，所述拖布支架連接于所述機體的所述出水面一側，所述拖布支架與所述機體夾設形成連通外界的限位空間，所述水箱設于所述限位空間內，所述拖布支架用于固定所述拖布位于所述出水面。

在本申請的一實施例中，所述機體開設有連通所述出水面的第一輸水孔，所述噴嘴位于所述第一輸水孔內，所述拖布支架開設有第二輸水孔，所述拖布支架連接于所述機體，以使所述第二輸水孔與所述第一輸水孔連通，所述拖布連接于所述拖布支架背離所述出水面的一側，并封蓋所述第二輸水孔。

在本申請的一實施例中，所述拖布支架背離所述出水面的一側凹設形成安裝槽，所述拖布組件還包括固定條，所述固定條固定連接于所述拖布的一側，所述固定條可插入并限位所述安裝槽內，以使所述拖布封蓋所述第二輸水孔。