[發明專利]拆垛送料裝置

在審

• 申請號: 202011642811.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112693907A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 何福林;丘宇;王涌濤;龔彪;曾誠;李宗洋
• 申請（專利權）人: 柳州柳新汽車沖壓件有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 謝閱

本發明公開一種拆垛送料裝置，其中所述拆垛送料裝置包括機座、傳輸機構和取料機構，所述機座上設有上料工位、取料工位、第一下料工位以及第二下料工位，所述傳輸機構設于所述機座，用以將待拆分的垛料從所述上料工位運送至所述取料工位，所述取料機構設于所述機座，所述取料機構用以將所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替運送至所述第一下料工位和所述第二下料工位。本發明提供的技術方案中，通過設置所述取料機構，同時將所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替不間斷的輸送至兩個工位，使得輸送效率提升，以解決現有的拆垛送料裝置輸送效率不高的問題。

技術領域

本發明涉及生產設備領域，尤其涉及拆垛送料裝置。

背景技術

加工前期，為了方便運輸和將物料板包裝，一般都將物料板都堆放成垛料，在生產過程的工序中，需要將垛料拆分，將垛料中的單張物料板進行拾取、并轉移到目標工位再進行加工。

現有拆垛送料裝置通過機械手臂，或者通過旋轉臂在取料工位將垛料中的單張物料板拾取，放入到目標工位進行加工，然后再復位到取料工位拾取下一張物料板，為了提高生產效率，會增設為兩條生產線，從而加工的目標工位翻倍的增加，使得在拆分垛料時，當機械手臂的極限速度不能匹配物料板供給的速度時，就會設置多個機械手臂，來匹配適應多個加工工位的物料板供給，使得生產成本大大地增加。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種拆垛送料裝置，旨在解決現有的拆垛送料裝置拆分垛料效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種拆垛送料裝置，其中所述拆垛送料裝置包括：

機座，所述機座上設有上料工位、取料工位、第一下料工位以及第二下料工位；

傳輸機構，設于所述機座，用以將待拆分的垛料從所述上料工位運送至所述取料工位；以及，

取料機構，設于所述機座，所述取料機構用以將所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替運送至所述第一下料工位和所述第二下料工位。

可選地，所述取料機構包括拾取裝置，所述拾取裝置用以拾取所述取料工位上的所述物料板，所述拾取裝置具有在第一方向的活動行程，用以將所述物料板運送至所述第一下料工位或所述第二下料工位。

可選地，所述第一下料工位、所述取料工位以及所述第二下料工位沿所述第一方向依次排布。

可選地，所述拾取裝置包括在第一方向呈間隔分布的第一吸盤和第二吸盤，所述拾取裝置具有所述第一吸盤位于所述第一下料工位、同時所述第二吸盤位于所述取料工位的第一工作位置，以及所述第一吸盤位于所述取料工位、同時所述第二吸盤位于所述第二下料工位的第二工作位置。

可選地，所述機座還包括傳輸架和緩沖器，所述傳輸架沿第二方向延伸設置，所述上料工位和所述取料工位沿所述第二方向依次分布，所述傳輸機構沿所述第二方向可活動地設于所述傳輸架，所述緩沖器設于所述傳輸架在所述第二方向的至少一端，用以在所述傳輸機構移動至所述上料工位和/或所述取料工位時提供緩沖。

可選地，所述拆垛送料裝置還包括頂升組件、對射開關和控制器，所述頂升組件設于所述傳輸架，所述頂升組件用以在所述取料工位頂升所述待拆分的垛料，所述對射開關包括分設于所述傳輸架與所述頂升組件上的第一對射開關和第二對射開關，所述第一對射開關與所述第二對射開關用以在所述待拆分的垛料被頂升至預設位置時發出限位信號，所述控制器分別與所述對射開關和所述頂升組件電性連接，以獲取所述限位信號，用以控制所述頂升組件在所述預設位置停止頂升。

可選地，所述頂升組件包括頂升板和導向桿、以及驅動所述頂升板沿上下向活動的驅動器，所述導向桿沿上下向延伸設置，所述頂升板開設有導向孔，所述導向桿穿設于所述導向孔，所述驅動器用以驅動所述頂升板沿所述導向桿活動。

可選地，所述拆垛送料裝置還包括分張組件，所述分張組件設于所述傳輸架，所述分張組件包括：