[發(fā)明專利]掃地機(jī)區(qū)域設(shè)置方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112634402A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬昭;潘俊威;耿哲;張磊;王繼鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三六零機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T11/00;G06T7/13;G06T7/90;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)區(qū)域設(shè)置方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)接收到掃地機(jī)發(fā)送的非平滑區(qū)域繪制指令時(shí)，解析所述非平滑區(qū)域繪制指令中的非平滑物質(zhì)信息；根據(jù)所述非平滑物質(zhì)信息在預(yù)設(shè)清掃地圖中繪制非平滑區(qū)域，形成目標(biāo)清掃地圖；根據(jù)所述目標(biāo)清掃地圖生成清掃方案，并在接收到清掃方案選擇指令時(shí)將所述清掃方案發(fā)送至所述掃地機(jī)，以供所述掃地機(jī)根據(jù)所述清掃方案進(jìn)行清掃。本發(fā)明根據(jù)掃地機(jī)發(fā)送的非平滑物質(zhì)信息在預(yù)設(shè)清掃地圖中繪制非平滑區(qū)域得到目標(biāo)清掃地圖，再由目標(biāo)清掃地圖生成清掃方案，使掃地機(jī)執(zhí)行清掃方案時(shí)對非平滑區(qū)域進(jìn)行清掃，將非平滑區(qū)域清掃干凈的同時(shí)避免對非平滑區(qū)域的損害，提高掃地機(jī)的清掃效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)區(qū)域設(shè)置方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，各式各樣的機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用于人們的日常生活。例如掃地機(jī)，目前市面上的掃地機(jī)通常都具備清掃、吸塵、拖地等功能，為人們?nèi)粘Ｉ钪械那鍧嵈驋吖ぷ鲙砹藰O大的便利。

但是，目前掃地機(jī)雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了房間的劃分功能，卻無法在APP/客戶端頁面中區(qū)分需要進(jìn)行特殊清掃的毛毯、地毯等非平滑區(qū)域，因此掃地機(jī)在對包含地毯等非平滑區(qū)域與地板等平滑區(qū)域的待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃時(shí)，將平滑區(qū)域與非平滑區(qū)域以同一清掃方式進(jìn)行清掃，使得非平滑區(qū)域不能清掃干凈或在清掃時(shí)遭到損壞，導(dǎo)致掃地機(jī)的清掃效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種掃地機(jī)區(qū)域設(shè)置方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決當(dāng)前掃地機(jī)的清掃效率較低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種掃地機(jī)區(qū)域設(shè)置方法，應(yīng)用于預(yù)設(shè)終端，所述預(yù)設(shè)終端與掃地機(jī)通信連接，所述掃地機(jī)區(qū)域設(shè)置方法包括：

當(dāng)接收到掃地機(jī)發(fā)送的非平滑區(qū)域繪制指令時(shí)，解析所述非平滑區(qū)域繪制指令中的非平滑物質(zhì)信息；

根據(jù)所述非平滑物質(zhì)信息在預(yù)設(shè)清掃地圖中繪制非平滑區(qū)域，形成目標(biāo)清掃地圖；

根據(jù)所述目標(biāo)清掃地圖生成清掃方案，并在接收到清掃方案選擇指令時(shí)將所述清掃方案發(fā)送至所述掃地機(jī)，以供所述掃地機(jī)根據(jù)所述清掃方案進(jìn)行清掃。

可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)清掃地圖生成清掃方案的步驟之后，還包括：

若接收到清掃方案編輯指令，則判定進(jìn)入清掃方案編輯模式；

識別所述清掃方案編輯指令中的編輯信息；

根據(jù)所述編輯信息對所述清掃方案進(jìn)行調(diào)整，生成更新清掃方案。

可選地，所述根據(jù)所述非平滑物質(zhì)信息在預(yù)設(shè)清掃地圖中繪制非平滑區(qū)域，形成目標(biāo)清掃地圖的步驟包括：

獲取預(yù)設(shè)清掃地圖，提取所述非平滑物質(zhì)信息中的材質(zhì)信息與邊緣識別信息；

根據(jù)所述材質(zhì)信息與所述邊緣識別信息在所述預(yù)設(shè)清掃地圖中繪制非平滑區(qū)域；

將繪制非平滑區(qū)域后的預(yù)設(shè)清掃地圖確定為目標(biāo)清掃地圖。

可選地，所述根據(jù)所述材質(zhì)信息與所述邊緣識別信息在所述預(yù)設(shè)清掃地圖中繪制非平滑區(qū)域的步驟包括：

獲取所述材質(zhì)信息對應(yīng)的非平滑區(qū)域標(biāo)識；

從預(yù)設(shè)顏色表中確定所述非平滑區(qū)域標(biāo)識的目標(biāo)繪圖顏色；

根據(jù)所述邊緣識別信息以所述目標(biāo)繪圖顏色在所述預(yù)設(shè)清掃地圖中繪制非平滑區(qū)域。

可選地，所述從預(yù)設(shè)顏色表中確定所述非平滑區(qū)域標(biāo)識的目標(biāo)繪圖顏色的步驟包括：

檢測預(yù)設(shè)顏色表的多個(gè)繪圖顏色中是否存在任一與所述非平滑區(qū)域標(biāo)識匹配的繪圖顏色；