[發明專利]一種玻璃定位治具及玻璃定位方法

有效

• 申請號: 202011642723.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112809578B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 陳雙;張志才;車友龍;嚴小明
• 申請（專利權）人: 江蘇安蒲光學科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種玻璃定位治具，其特征在于，包括：定位平臺(1)，所述定位平臺(1)上表面從右向左依次設置第一定位孔(2)與第二定位孔(3)，所述第一定位孔(2)內設置安裝臺(4)，所述安裝臺(4)與所述第一定位孔(2)滑動連接，所述第一定位孔(2)下方設置第一空腔(5)，所述第一空腔(5)內設置第一吸附裝置，所述第二定位孔(3)下方設置第二空腔(6)，所述第二空腔(6)內設置第二吸附裝置，所述定位平臺(1)上表面還設置自動搬運裝置，用于將所述安裝臺(4)從第一定位孔(2)搬運至第二定位孔(3)內；

所述自動搬運裝置包括：

第一固定板(26)，所述第一固定板(26)設置在所述定位平臺(1)上方，所述第一固定板(26)左右兩端均設置有支撐柱(27)，所述支撐柱(27)一端與所述第一固定板(26)一端固定連接，所述支撐柱(27)另一端與所述定位平臺(1)上表面固定連接；

連接板(28)，所述連接板(28)一端與所述第一固定板(26)下表面固定連接，所述連接板(28)另一端與所述定位平臺(1)上表面固定連接；

兩個第二固定板(29)，兩個所述第二固定板(29)對稱設置在所述第一固定板(26)下表面，兩個所述第二固定板(29)上端分別與所述第二固定板(29)下表面固定連接，兩個所述第二固定板(29)之間設置有第一滑桿(30)，所述第一滑桿(30)兩端分別與兩個所述第二固定板(29)側壁固定連接；

第一滑塊(31)，所述第一滑塊(31)套設在所述第一滑桿(30)上，所述第一滑塊(31)與所述第一滑桿(30)滑動連接，所述第一滑塊(31)能沿所述第一滑桿(30)左右滑動；

第二滑桿(32)，所述第二滑桿(32)設置在所述第一滑塊(31)下端，所述第二滑桿(32)垂直于所述第一滑桿(30)，所述第二滑桿(32)一端與所述第一滑塊(31)固定連接，所述第二滑桿(32)另一端設置限位板；

第二滑塊(33)，所述第二滑塊(33)套設在所述第二滑桿(32)上，所述第二滑塊(33)與所述第二滑桿(32)滑動連接，所述第二滑塊(33)能沿所述第二滑桿(32)上下滑動；

兩個連接桿(34)，兩個所述連接桿(34)對稱設置在所述第二滑塊(33)側壁，所述連接桿(34)設置為倒L狀，所述連接桿(34)遠離所述第二滑塊(33)一端設置吸盤(35)，所述吸盤(35)能吸附所述安裝臺(4)上表面；

第二轉軸(36)，所述第二轉軸(36)設置在所述連接板(28)靠近下端位置，所述第二轉軸(36)一端與所述連接板(28)轉動連接，所述第二轉軸(36)另一端設置擺動桿(37)，所述擺動桿(37)上開設第四通孔(38)與第五通孔(39)，所述第五通孔(39)位于所述第四通孔(38)上方，所述第四通孔(38)與所述第五通孔(39)均為長條狀，所述第四通孔(38)內滑動連接有第三滑塊(40)，所述第五通孔(39)內滑動連接有第四滑塊(41)；

第一電機(42)，所述第一電機(42)設置在所述連接板(28)朝向所述擺動桿(37)一側，所述第一電機(42)輸出端設置第三轉軸(43)，所述第三轉軸(43)遠離所述第一電機(42)一端與第一連桿(44)一端固定連接，所述第一連桿(44)另一端通過第四轉軸(55)與所述第三滑塊(40)轉動連接；

第三固定板(45)，所述第三固定板(45)設置在所述連接板(28)前方，所述第三固定板(45)平行于所述連接板(28)，所述第三固定板(45)一端與所述第一固定板(26)下表面固定連接，所述第三固定板(45)上轉動連接有第五轉軸(46)，所述第五轉軸(46)一端延伸至所述第三固定板(45)遠離所述連接板(28)一側并設置有轉動塊(47)，所述轉動塊(47)與所述第五轉軸(46)固定連接，所述第五轉軸(46)另一端延伸至所述第三固定板(45)靠近所述連接板(28)一側并與第二連桿(48)一端固定連接，所述第二連桿(48)遠離所述第五轉軸(46)一端通過第六轉軸(49)與所述第四滑塊(41)轉動連接；

第六通孔(50)，所述第六通孔(50)設置在所述轉動塊(47)內，所述第六通孔(50)兩端分別貫穿所述轉動塊(47)上表面與下表面，所述第六通孔(50)內滑動連接有第三滑桿(51)，所述第三滑桿(51)一端延伸至所述第二滑塊(33)處并設置固定塊(52)，所述固定塊(52)通過第七轉軸(53)與所述第二滑塊(33)轉動連接；

第二彈簧(54)，所述第二彈簧(54)套設在所述第三滑桿(51)上，所述第二彈簧(54)一端與所述固定塊(52)側壁接觸，所述第二彈簧(54)另一端與所述轉動塊(47)側壁接觸。