[發(fā)明專利]光學(xué)器械示蹤器、微創(chuàng)介入針定位系統(tǒng)及定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011642707.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112656511A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍小虎;趙磊;王俊杰;孫海濤;解煥南;李建文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新博醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B17/34
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種光學(xué)器械示蹤器、微創(chuàng)介入針定位系統(tǒng)及定位方法，光學(xué)器械示蹤器包括支座、第一固定座、第二固定座以及光學(xué)小球組。光學(xué)小球組包括間隔設(shè)置于支座上的第一光學(xué)小球和第二光學(xué)小球，第一光學(xué)小球通過第一固定座與支座連接，第二光學(xué)小球通過第二固定座與支座連接；支座用于安裝微創(chuàng)介入針，第一光學(xué)小球的球心和第二光學(xué)小球的球心的連線與微創(chuàng)介入針的穿刺方向重合，微創(chuàng)介入針的針尖位于微創(chuàng)介入針的遠(yuǎn)離第一光學(xué)小球和第二光學(xué)小球的一端。上述的光學(xué)器械示蹤器、微創(chuàng)介入針定位系統(tǒng)及定位方法，光學(xué)器械示蹤器制作使用成本低，重量輕，可操作性高；微創(chuàng)介入針的穿刺方向、針尖的位置、針尖的坐標(biāo)可以確定，使用簡(jiǎn)便。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光學(xué)器械示蹤器、微創(chuàng)介入針定位系統(tǒng)及定位方法。

背景技術(shù)

在光學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域，導(dǎo)航探針(光學(xué)器械示蹤器)是必不可少的一個(gè)組合部分。通過高精度光學(xué)追蹤裝置追蹤放置在光學(xué)器械示蹤器上的反光球，從而計(jì)算出針尖在導(dǎo)航相機(jī)坐標(biāo)下的位置。發(fā)光球的數(shù)目一般最少為不在同一條直線上的3個(gè)，通常情況下為4個(gè)。光學(xué)器械示蹤器上的4個(gè)反光球的位置固定，通過導(dǎo)航相機(jī)自帶的軟件制作成可追蹤的ROM文件，從而得到光學(xué)器械示蹤器上光學(xué)小球所組成的坐標(biāo)系Holder在導(dǎo)航相機(jī)下的位置關(guān)系，在得知針尖在Holder坐標(biāo)系下的坐標(biāo)后，通過位置關(guān)系計(jì)算出針尖在導(dǎo)航相機(jī)下的坐標(biāo)，然而這樣需要事先制作光學(xué)器械示蹤器ROM文件，使用效率低，而且光學(xué)小球數(shù)目較多，使用成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種光學(xué)器械示蹤器、微創(chuàng)介入針定位系統(tǒng)及定位方法，用于解決現(xiàn)有的導(dǎo)航探針使用效率低使用成本高的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種光學(xué)器械示蹤器，包括：

支座；

第一固定座；

第二固定座；

光學(xué)小球組，包括第一光學(xué)小球和第二光學(xué)小球，所述第一光學(xué)小球通過所述第一固定座與所述支座連接，所述第二光學(xué)小球通過所述第二固定座與所述支座連接，所述第一光學(xué)小球和所述第二光學(xué)小球間隔設(shè)置于所述支座上；所述支座用于安裝微創(chuàng)介入針，所述第一光學(xué)小球的球心和第二光學(xué)小球的球心的連線與所安裝的微創(chuàng)介入針的穿刺方向重合，所述微創(chuàng)介入針具有針尖，所述針尖位于所述微創(chuàng)介入針的遠(yuǎn)離第一光學(xué)小球和第二光學(xué)小球的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支座的側(cè)面開設(shè)有安裝槽，所述第一光學(xué)小球設(shè)置于所述支座的一端，所述支座的另一端用于安裝所述微創(chuàng)介入針，所述第二光學(xué)小球設(shè)置于所述安裝槽中，且位于所述第一光學(xué)小球和所述微創(chuàng)介入針之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支座的一端開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔用于安裝所述微創(chuàng)介入針的遠(yuǎn)離所述針尖的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光學(xué)器械示蹤器還包括鎖緊件，所述鎖緊件設(shè)置于所述支座上，所述微創(chuàng)介入針的背離所述針尖的一端設(shè)有抵接部，所述抵接部的朝向所述針尖的一側(cè)具有抵接面，所述微創(chuàng)介入針的延伸方向垂直于所述抵接面，所述鎖緊件活動(dòng)抵接于所述抵接面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支座的一側(cè)面開設(shè)有鎖緊孔，所述鎖緊孔與所述安裝孔連通，沿平行于所述抵接面的方向，所述鎖緊件的一端活動(dòng)穿過所述鎖緊孔并位于所述安裝孔中，且與所述抵接面活動(dòng)抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支座上，所述鎖緊件的另一端設(shè)有限位部，隨所述鎖緊件轉(zhuǎn)動(dòng)的所述限位部活動(dòng)抵接于所述抵接面，所述支座上設(shè)有第一連接部，所述鎖緊件上設(shè)有第二連接部，所述第二連接部與所述第一連接部活動(dòng)連接，所述第二連接部與所述第一連接部連接時(shí)使所述限位部抵緊于所述抵接面。