[發明專利]基于相位峰值的速度確定方法、裝置、雷達及存儲介質

在審

• 申請號: 202011642677.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112799046A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 祁鵬輝;王珂;胡春文
• 申請（專利權）人: 中山聯合汽車技術有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S13/62;G01S7/41
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種基于相位峰值的速度確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取車輛上雷達的信號回波、所述雷達的第一發射天線的第一發射周期及所述雷達的第二發射天線的第二發射周期，其中，所述第一發射周期小于所述第二發射周期；

根據所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度，得到運動相位；

根據預設接收天線相位對所述運動相位進行補償，得到補償結果；

將所述補償結果進行傅氏變換，得到目標峰值；

根據所述目標峰值得到所述目標的真實速度值，其中，所述真實速度值對應的距離分辨率和速度分辨率同時滿足最優條件。

2.如權利要求1所述的基于相位峰值的速度確定方法，其特征在于，所述將所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度進行計算，得到運動相位，包括：

對所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度進行計算，得到虛擬速度；

根據運動相位算法將所述第二發射周期及所述虛擬速度進行計算，得到運動相位。

3.如權利要求2所述的基于相位峰值的速度確定方法，其特征在于，所述將所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度進行計算，得到虛擬速度，包括：

將所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度進行計算，得到折疊后速度；

根據所述折疊后速度進行速度預判，得到虛擬速度。

4.如權利要求3所述的基于相位峰值的速度確定方法，其特征在于，所述將所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度進行計算，得到折疊后速度，包括：

根據不模糊速度算法將所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度進行計算，得到不模糊速度；

根據折疊后速度算法對所述不模糊速度進行計算，得到折疊后速度。

5.如權利要求1所述的基于相位峰值的速度確定方法，其特征在于，所述根據預設接收天線相位對所述運動相位進行補償，得到補償結果，包括：

根據預設接收天線相位得到目標補償相位；

根據所述目標補償相位對所述運動相位進行補償，得到補償結果。

6.如權利要求1所述的基于相位峰值的速度確定方法，其特征在于，所述將所述補償結果進行傅氏變換得到目標峰值，包括：

將所述補償結果進行快速傅氏變換計算，得到對應的模值；

根據所述對應的模值得到對應的目標峰值。

7.如權利要求1所述的基于相位峰值的速度確定方法，其特征在于，所述根據所述目標峰值得到所述目標的真實速度值，包括：

將所述目標峰值進行比較，得到真實峰值；

根據所述真實峰值得到所述目標的真實速度值。

8.一種基于相位峰值的速度確定裝置，其特征在于，所述基于相位峰值的速度確定裝置包括：

信息采集模塊，用于獲取車輛上雷達的信號回波、所述雷達的第一發射天線的第一發射周期及所述雷達的第二發射天線的第二發射周期；

相位計算模塊，用于將所述信號回波、所述第一發射周期、所述第二發射周期及預設目標徑向運動速度進行計算，得到運動相位；

相位補償模塊，用于根據預設接收天線相位對所述運動相位進行補償，得到補償結果；

快速傅氏變換模塊，用于將所述補償結果進行傅氏變換得到目標峰值；

速度值獲取模塊，用于根據所述目標峰值得到所述目標的真實速度值，其中，所述真實速度值滿足距離分辨率和速度分辨率同時達到最優條件。

9.一種雷達，其特征在于，所述雷達包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的基于相位峰值的速度確定程序，所述基于相位峰值的速度確定程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的基于相位峰值的速度確定方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有基于相位峰值的速度確定程序，所述基于相位峰值的速度確定程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的基于相位峰值的速度確定方法的步驟。