[發明專利]一種鑄管運輸系統

有效

• 申請號: 202011642287.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112849976B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 溫海軍;黃志堯;韓志勇;秦振波
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65H75/44;G01B5/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張貴勤

本發明提供了一種鑄管運輸系統，屬于鑄管生產技術領域，包括軌道以及與所述軌道滑動連接的運輸車，還包括第一繞線輪、第二繞線輪、傳動裝置、編碼器以及控制模塊；第一繞線輪設有第一連接繩；第二繞線輪設有第二連接繩；傳動裝置的兩端分別與所述第一繞線輪和所述第二繞線輪連接；編碼器設置在所述第一繞線輪或所述第二繞線輪上，生成轉數信號；控制模塊分別與所述編碼器和所述運輸車電連接；通過編碼器能夠對第一繞線輪或第二繞線輪上的轉動的圈數進行檢測；第一繞線輪始終張緊第一連接繩，控制模塊通過轉數信號計算收卷的第一連接繩的長度，并在運輸車運動至預設位置后，控制模塊控制運輸車停止運動，從而便于對運輸車的位置進行定位。

技術領域

本發明屬于鑄管生產技術領域，更具體地說，是涉及一種鑄管運輸系統。

背景技術

鑄鐵管是用鑄鐵澆鑄成型的管子，鑄鐵管用于給水、排水和煤氣輸送管線；在對鑄管澆鑄完成后，需要對鑄管進行后續處理；在鑄管生產線中，通過運輸車將鑄管運送至待處理工位，以便于對鑄管進行處理；運輸車通過電機驅動車輪轉動，以便對鑄管進行輸送；在對澆鑄完成的鑄管進行處理的過程中，需要對鑄管進行水冷，因此車間內會存在大量水汽；現有技術中通過激光測距對運輸車的位置進行定位，但是，由于車間的水汽較大，會對激光測距產生影響，因此不便于對運輸車進行定位。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鑄管運輸系統，旨在解決現有技術中不便對運輸車進行定位的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種鑄管運輸系統，包括軌道以及與所述軌道滑動連接的運輸車，還包括第一繞線輪、第二繞線輪、傳動裝置、編碼器以及控制模塊；第一繞線輪設有第一連接繩，所述第一連接繩纏繞在所述第一繞線輪上，且所述第一連接繩的一端與所述第一繞線輪連接，另一端與所述運輸車連接；所述第一連接繩與所述運輸車滑動的方向平行；第二繞線輪設有第二連接繩，所述第二連接繩纏繞在所述第二繞線輪上，且所述第二連接繩的一端與所述第二繞線輪連接，另一端設有重物；傳動裝置的兩端分別與所述第一繞線輪和所述第二繞線輪連接、以使所述第一繞線輪和所述第二繞線輪同步轉動；所述重物用于在重力作用下驅動所述第二繞線輪轉動、以使所述第一繞線輪同步轉動、并使所述第一繞線輪對所述第一連接繩進行收卷；編碼器設置在所述第一繞線輪或所述第二繞線輪上，用于檢測所述第一繞線輪或所述第二繞線輪轉動的圈數，并生成轉數信號；控制模塊分別與所述編碼器和所述運輸車電連接，用于接收所述編碼器的轉數信號并計算所述運輸車運動的長度，在所述運輸車運動至預設長度后，所述控制模塊控制所述運輸車停止運動。

作為本申請另一實施例，所述第一繞線輪位于所述軌道的一端。

作為本申請另一實施例，所述傳動裝置包括傳動架，所述第一繞線輪的轉軸設有連接部并與所述傳動架轉動連接；所述第二繞線輪的轉軸與所述傳動架轉動連接，并設有連接孔，所述連接孔與所述連接部插接、以使所述第一繞線輪和所述第二繞線輪同步轉動。

作為本申請另一實施例，所述第一繞線輪的轉軸設有第一齒輪，所述傳動架上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪的轉軸也設有連接部；所述傳動架上設有升降裝置，所述升降裝置用于提升所述第二繞線輪，并使所述第二繞線輪的連接孔與所述第二齒輪的連接部插接。

作為本申請另一實施例，所述升降裝置包括滑塊、螺桿和限位部，所述滑塊沿所述第二繞線輪的軸線與所述傳動架滑動連接，所述滑塊上設有螺紋孔；所述限位部與所述第二繞線輪轉動連接，并與所述第二繞線輪的位置相對固定；所述螺桿與所述滑塊螺紋配合，所述螺桿的一端與所述限位部轉動連接，并與所述限位部的位置相對固定。

作為本申請另一實施例，所述第二繞線輪的轉軸設有固定板，所述固定板設有用于所述第二繞線輪的轉軸轉動的通孔，所述固定板與所述傳動架通過螺栓連接。

作為本申請另一實施例，所述傳動架上設有驅動裝置，所述驅動裝置與所述滑塊連接、以驅動所述滑塊滑動。