[發(fā)明專利]一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011642102.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112734716A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧岳飛;郭元超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明公布了一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置，包括步驟S1、檢測(cè)得到風(fēng)電機(jī)組螺栓上的螺母的圖像和螺母的應(yīng)力數(shù)值；步驟S2、處理得到螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和應(yīng)力狀態(tài)；步驟S3、判斷轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否符合一標(biāo)準(zhǔn)角度角度；若否，則發(fā)出告警；步驟S4、判斷應(yīng)力數(shù)值是否符合一標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力狀態(tài)；若是，則進(jìn)行下一個(gè)待檢測(cè)的所述風(fēng)電機(jī)組螺栓的檢測(cè)；若否，則發(fā)出告警。本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果在于：使用傳感器技術(shù)定期對(duì)每個(gè)螺栓進(jìn)行全自動(dòng)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題螺栓并進(jìn)行報(bào)警以通知維護(hù)人員進(jìn)行檢查或更換，完全實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組中螺栓故障的早期診斷和預(yù)警效果，大大減少了檢測(cè)的人工投入，在避免人工進(jìn)行力矩檢測(cè)精度的不足的同時(shí)降低了總體的檢測(cè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)電設(shè)施維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

由于風(fēng)電機(jī)組中用于級(jí)間緊固連接的螺栓數(shù)量眾多，根據(jù)風(fēng)電機(jī)組《定檢維護(hù)操作規(guī)程》，風(fēng)電機(jī)組首次運(yùn)行500小時(shí)后,所有螺栓預(yù)緊力必須接受全面檢查,后續(xù)每年需定期抽檢所有螺栓的10％-20％，抽檢的工作了十分巨大，而風(fēng)電機(jī)組的螺栓用于級(jí)間的緊固連接，螺栓松動(dòng)或斷裂是風(fēng)電機(jī)組失效倒塌的主要原因，這對(duì)風(fēng)電機(jī)組而言是非常致命的，級(jí)間緊固螺栓的定期檢查是避免風(fēng)電機(jī)組失效的關(guān)鍵。

目前，抽檢工作主要是基于力矩檢查，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用液壓力矩扳手對(duì)抽檢螺栓進(jìn)行人工打力矩測(cè)試，其工作量十分巨大，且對(duì)操作人員的技能和態(tài)度的要求很高；在所有抽檢螺栓都無故障的理想情況下，這個(gè)環(huán)節(jié)的工作量占了整個(gè)定檢工作量的一半，而如果在被抽檢的螺栓中發(fā)現(xiàn)有一個(gè)力矩不夠，則所有緊固螺栓必須進(jìn)行100％全檢和重新加載，在這種情況下，定檢的工作量將增加數(shù)倍，打力矩工作的工作量占比將超過整個(gè)定檢維護(hù)總量的90％，投入的人力成本十分巨大。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，現(xiàn)提供一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置，旨在提供一種簡(jiǎn)單快速的螺栓檢測(cè)方案，以節(jié)約人力資源，并在提高檢測(cè)效率的同時(shí)降低總體的成本。

上述技術(shù)方案具體包括：

一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)方法，用于對(duì)風(fēng)電塔架上的風(fēng)電機(jī)組螺栓進(jìn)行檢測(cè)，所述螺栓自動(dòng)檢測(cè)方法包括：

步驟S1、采集待檢測(cè)的所述風(fēng)電機(jī)組螺栓上的螺母的圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別得到所述螺母的位置數(shù)值，以及對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組螺栓進(jìn)行應(yīng)力檢測(cè)得到所述風(fēng)電機(jī)主螺栓的應(yīng)力數(shù)值；

步驟S2、根據(jù)所述位置數(shù)值處理得到所述螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)所述應(yīng)力數(shù)值處理得到所述螺母的應(yīng)力狀態(tài)；

步驟S3、判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否符合一標(biāo)準(zhǔn)角度角度；

若是，則進(jìn)行步驟S4；

若否，則發(fā)出告警；

步驟S4、判斷所述應(yīng)力數(shù)值是否符合一標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力狀態(tài)；

若是，則進(jìn)行下一個(gè)待檢測(cè)的所述風(fēng)電機(jī)組螺栓的檢測(cè)；

若否，則發(fā)出告警。

優(yōu)選的，步驟S1中還包括一位置校正過程，包括：

步驟S11、判斷所述位置數(shù)值是否符合一標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)值；

若是，則進(jìn)行步驟S2；

若否，則進(jìn)行步驟S12；

步驟S12、采集所述風(fēng)電機(jī)組螺栓的多個(gè)位置的圖像直到所述位置數(shù)值符合所述標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)值。

優(yōu)選的，所述螺栓自動(dòng)檢測(cè)裝置包括：

滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)放置于風(fēng)電塔架的法蘭平臺(tái)上，并可沿所述風(fēng)電機(jī)組螺栓的排列方向移動(dòng)；

于所述滑動(dòng)平臺(tái)上固定安裝一傳感器裝置，在所述滑動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，所述傳感器裝置對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組螺栓進(jìn)行檢測(cè)，所述傳感器裝置具體包括：