[發明專利]一種用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構

有效

• 申請號: 202011641986.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112621617B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 崔超;林偉斌;肖勇;趙云;王浩林
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;中國南方電網有限責任公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01R35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 賈小慧

1.一種用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，包括：

機構主體；

設置于所述機構主體上的第一夾持手指；

與所述第一夾持手指連接，用于驅動所述第一夾持手指進行夾持運動的第一驅動模塊；

設置于所述第一夾持手指上，用于夾持物體的第二夾持手指；

與所述第二夾持手指連接，用于驅動所述第二夾持手指沿所述第一夾持手指長度方向往復運動的第二驅動模塊；

設置于所述第一夾持手指上，用于在夾持運動過程中，對所述第一夾持手指運動至第一預設夾持狀態時產生第一維持力的第一限位裝置；

所述第一夾持手指具體包括兩根；

所述第一限位裝置具體包括：

設置于一根所述第一夾持手指上的桿體；

設置于所述桿體端部的第一限位塊；

連接所述第一限位塊的卡桿；

設置于另一根所述第一夾持手指上，且對應所述桿體在夾持運動中的運動方向設置的框體；

內部設置有用于在夾持運動過程中與所述卡桿卡扣連接的卡槽，且設置于所述框體內的固定塊。

2.根據權利要求1所述的用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，所述第一限位裝置還包括：

設置于所述桿體上的齒牙；

設置于所述框體內，用于與所述齒牙嚙合的齒輪。

3.根據權利要求1或2所述的用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，還包括：

設置于所述第一夾持手指上，用于在往復運動過程中，對所述第二夾持手指運動至第二預設夾持狀態時產生第二維持力的第二限位裝置。

4.根據權利要求3所述的用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，所述第二限位裝置具體包括：

設置于所述第二夾持手指上的卡接桿；

設置于所述第一夾持手指上，用于在所述第二預設夾持狀態下與所述卡接桿卡扣連接的第二限位塊。

5.根據權利要求1所述的用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，所述第一驅動模塊具體包括：

安裝于所述機構主體上的安裝座；

用于安裝所述第一夾持手指的連接滑塊；

設置于所述安裝座上，供所述連接滑塊滑動的滑道；

與所述連接滑塊連接，驅動所述連接滑塊沿所述滑道滑動的第一驅動器。

6.根據權利要求1所述的用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，所述機構主體上設置有滑軌；

所述第一驅動模塊可滑動設置于所述滑軌上。

7.根據權利要求1所述的用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，還包括設置于所述第二夾持手指的夾持部位上，用于緩沖夾持力的緩沖模塊。

8.根據權利要求1所述的用于電能表自動化檢定裝置的彈性夾持機構，其特征在于，所述第二夾持手指包括：

設置于所述第一夾持手指上的夾持本體；

設置于所述夾持本體上，用于承接被夾持物體的擋塊。