[發明專利]目標跟蹤方法、系統、計算機可讀存儲介質和程序產品

在審

• 申請號: 202011641859.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112700478A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 羅伯特·羅恩思;馬原
• 申請（專利權）人: 北京澎思科技有限公司
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277;G06T7/246;G06K9/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 張欣

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

在使用第一跟蹤器跟蹤目標的過程中，在第一檢測幀進行目標檢測；

如果檢測到所述目標，使用第一跟蹤器繼續跟蹤所述目標；

如果未檢測到所述目標，使用第二跟蹤器繼續跟蹤所述目標；

其中，所述目標為特定類型的目標，所述第一跟蹤器為針對所述特定類型的目標的跟蹤器；所述第二跟蹤器為針對非特定類型的目標的跟蹤器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在使用第二跟蹤器跟蹤所述目標的過程中，在第二檢測幀進行目標檢測；

如果檢測到所述目標，重新使用所述第一跟蹤器繼續跟蹤所述目標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在使用第二跟蹤器跟蹤所述目標的過程中，記錄所述第二跟蹤器的跟蹤時長；

當所述跟蹤時長大于第一閾值時，停止對所述目標進行跟蹤，并輸出所述目標的跟蹤結果。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：

所述跟蹤時長通過連續的未檢測到所述目標的檢測幀的數量得到。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在跟蹤所述目標的過程中，維護所述目標的跟蹤信息，所述跟蹤信息包括所述目標的跟蹤狀態、所述目標在圖像幀中的位置以及所述目標的跟蹤過程中的質量最高的目標圖像的圖像信息；

所述目標的跟蹤狀態包括以下跟蹤狀態中的至少一種：第一狀態、第二狀態、第三狀態和第四狀態，其中，所述第一狀態用于指示使用第一跟蹤器跟蹤，所述第二狀態用于指示使用第二跟蹤器跟蹤，所述第三狀態用于指示即將離開包含所述目標的圖像幀對應的場景，所述第四狀態用于指示為新檢測到的目標；

所述目標圖像的圖像信息包括以下信息中的至少一種：所述目標圖像的質量，所述目標圖像在所述目標圖像所屬的圖像幀中的空間位置，以及所述目標圖像在視頻序列中的時間位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述目標的跟蹤器從所述第一跟蹤器轉換成所述第二跟蹤器時，對所述目標的跟蹤信息進行更新，使得所述目標的跟蹤狀態從所述第一狀態轉換成所述第二狀態。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

如果檢測到所述目標位于所述第一檢測幀的邊緣，且所述目標朝所述第一檢測幀的邊緣外側移動時，確定所述目標即將離開所述圖像幀對應的場景；

對所述目標的跟蹤信息進行更新，使得所述目標的跟蹤狀態轉換成所述第三狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

如果在所述第一檢測幀的下一檢測幀未檢測到所述目標，停止對所述目標進行跟蹤，并輸出所述目標的跟蹤結果。

9.一種目標跟蹤系統，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行計算機程序以實現權利要求1至8中任一項方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項方法的步驟。