[發明專利]針腳校準裝置

在審

• 申請號: 202011641672.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112792556A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 吳雪亮;徐明
• 申請（專利權）人: 深圳市威廉姆自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.針腳校準裝置，其特征在于，包括：

載物平臺，所述載物平臺用于放置帶有針腳的元件；

校準單元，所述校準單元包括校準件、第一驅動組件、第一夾塊和第二夾塊，所述校準件上設置有校準口，所述校準口包括相對設置的第一校準面和第二校準面，沿所述針腳插入所述校準口的方向，所述第一校準面和所述第二校準面之間的距離逐漸縮??；所述第一夾塊上設置有第一整形面，所述第二夾塊上設置有第二整形面，在所述第一驅動組件的作用下，所述第一整形面和所述第二整形面能夠與位于所述校準口中的所述針腳貼合，或者與位于所述校準口中的所述針腳分離；

第二驅動組件，所述第二驅動組件能夠使所述針腳插入或脫離所述校準口。

2.根據權利要求1所述的針腳校準裝置，其特征在于，所述校準單元并列設置有多個。

3.根據權利要求1或2所述的針腳校準裝置，其特征在于，還包括第三驅動組件，所述第三驅動組件能夠驅使所述校準單元沿切換方向移動，所述切換方向與所述針腳插入所述校準口的方向垂直。

4.根據權利要求1所述的針腳校準裝置，其特征在于，還包括安裝座，所述安裝座固定于所述第二驅動組件的輸出端，所述第一驅動組件包括第一夾臂、第二夾臂，所述第一夾臂和所述第二夾臂均與所述安裝座轉動連接，所述第一夾塊固定于所述第一夾臂的一端，所述第二夾塊固定于所述第二夾臂的一端，所述第一夾塊和所述第二夾塊相對設置，所述第一夾臂和所述第二夾臂能夠夾緊或張開。

5.根據權利要求4所述的針腳校準裝置，其特征在于，所述第一驅動組件還包括第一滑板、第二滑板、第一滾輪、第二滾輪、彈性件和第一驅動元件，所述第一滾輪與所述第一夾臂遠離所述第一夾塊的一端轉動連接，所述第二滾輪與所述第二夾臂遠離所述第二夾塊的一端轉動連接，所述第一滑板和所述第二滑板均與所述安裝座滑動連接，所述第一滑板上設置有第一引導面，所述第二滑板上設置有第二引導面，所述第一滾輪能夠沿所述第一引導面滾動，所述第二滾輪能夠沿所述第二引導面滾動，所述第一驅動元件能夠驅使所述第一滑板和所述第二滑板相對所述安裝座滑動，進而使所述第一夾臂和所述第二夾臂夾緊，所述彈性件能夠使所述第一夾臂和所述第二夾臂張開。

6.根據權利要求5所述的針腳校準裝置，其特征在于，所述第一整形面和所述第二整形面之間的最小間距可調節。

7.根據權利要求6所述的針腳校準裝置，其特征在于，所述校準單元還包括第一定位塊和第一千分尺，所述第一千分尺包括第一測微螺桿和第一固定刻度部，所述第一固定刻度部與所述安裝座固定連接，所述第一定位塊與所述安裝座轉動連接，所述第一定位塊的一端能夠與所述第一滑板抵持，所述第一定位塊的另一端與所述第一測微螺桿抵持。

8.根據權利要求1所述的針腳校準裝置，其特征在于，所述載物平臺上設置有載物面，所述載物面上凸出設置有插塊，所述插塊用于插設所述元件。

9.根據權利要求8所述的針腳校準裝置，其特征在于，所述載物平臺還包括光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測所述插塊上是否插設有所述元件。

10.根據權利要求8所述的針腳校準裝置，其特征在于，所述校準單元還包括第一壓塊，當所述針腳插入至所述校準口中時，所述第一壓塊和所述載物面能夠夾持所述元件，當所述針腳脫離所述校準口時，所述第一壓塊能夠放開所述元件。