[發明專利]一種便攜式微小型單旋翼無人機

在審

• 申請號: 202011641641.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112678157A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 蔡晨曉;張勇;孟高舉;楊軼;楊哲;徐奔;周燕
• 申請（專利權）人: 南京傲寧數據科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C9/00;B64D27/24
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種便攜式微小型單旋翼無人機，其特征在于，包括無人機外殼、單螺旋槳(1)和傳動桿(2)，無人機外殼內部安裝有電機(3)、第一固定板(4)、第二固定板(6)、第三固定板(9)、電池(7)、自動駕駛儀系統(5)、第一空氣舵面(10)、第二空氣舵面(11)、第三空氣舵面(12)、第四空氣舵面(13)以及4個舵機(8)；所述單螺旋槳(1)安裝于傳動桿(2)上端，且傳動桿(2)下端與電機(3)輸出軸相連接，電機(3)依托于第一固定板(4)，所述自動駕駛儀系統(5)和電池(7)分別置于第二固定板(6)的上下面，所述舵機(8)安裝在第三固定板(9)上，所述第一空氣舵面(10)、第二空氣舵面(11)、第三空氣舵面(12)和第四空氣舵面(13)安裝于第三固定板(9)下方無人機外殼部分的外壁，分別由相應的舵機(8)控制。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式微小型單旋翼無人機，其特征在于，所述第一固定板(4)、第二固定板(6)和第三固定板(9)上具有穿線孔外和通風孔。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式微小型單旋翼無人機，其特征在于，所述自動駕駛儀系統(5)包含內置IMU的飛控模塊以及數據傳輸模塊。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式微小型單旋翼無人機，其特征在于，所述自動駕駛儀系統(5)和電池(7)通過魔術貼粘連和綁帶固定于第二固定板(6)的上下面。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式微小型單旋翼無人機，其特征在于，所述第一空氣舵面(10)和第二空氣舵面(11)對稱安裝于無人機外殼外壁相對兩側，第三空氣舵面(12)和第四空氣舵面(13)對稱安裝于無人機外殼外壁另外兩側。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式微小型單旋翼無人機，其特征在于，所述單螺旋槳(1)可拆卸安裝于與傳動桿(2)上端。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式微小型單旋翼無人機，其特征在于，所述無人機外殼為杯狀。